MTK平臺驅動調試指南是本文要介紹的內容，主要是來了解并學習MTK應用平臺上驅動調試的相關內容，不多說，具體內容的實現來看本文詳解。

GPIO設置篇

一、GPIO有關的函數

1、GPIO_ModeSetup:

函數原型：voidGPIO_ModeSetup(kal_uint16pin,kal_uint16conf_dada)

功能：設置GPIO的工作模式是作為GPIO，還是作為專有功能接口。

參數：

pin：GPIO的pin腳號，對應于原理圖上MTK62XX主CPU芯片的上的GPIO標號

conf_dada：值有0~3。其中0是表示作為GPIO模式，其他根據專有功能的不同進行設置。

2、GPO_InitIO

函數原型：voidGPIO_InitIO(chardirection,charport)

功能：初始化GPIO的工作方向是作為輸入，還是作為輸出

參數：

direction：工作方向，0表示輸入，1表示輸出

port：GPIO的pin腳

3、GPIO_ReadIO

函數原型：charGPIO_ReadIO(charport)

功能：從GPIO讀取數據

參數：

port：GPIO的pin腳

4、GPIO_WriteIO

函數原型：voidGPIO_WriteIO(kal_chardata,kal_charport)

功能：往GPIO寫數據

參數：

data：1表示給高電平，0表示給低電平

port：GPIO的pin腳

備注：這些函數在Gpio.C中可以找到。

二、GPIO模式設置

GPIO口在系統上電的時候，有的是默認高電平，有的是默認低電平，這是MCU內部決定的，軟件無法更改，但是在系統開機過程中，會對GPIO進行初始化，MCU中有幾個GPIO模式初始化寄存器，通過這個寄存器給GPIO設置初始模式。

例如：以下這個寄存器就是用來設置0-7號GPIO的模工作模式的。

這個初始化過程在Gpio_Drv.C中的函數GPIO_init()中，項目開始的時候，先要檢查這個部分的模式設置是否正確。

三、各個功能模塊的GPIO設置

1、LCD背光，馬達

有的LCD背光是靠GPIO進行控制的，有的則靠PMIC進行控制。但不管那個方式進行控制，都只需修改Custom_equipment.c中的相關部分就可以了，具體如下：

首先，檢查數組

GPIO_MAP_ENTRYgpio_map_tbl[]={  
{GPIO_VAILD,GPIO_PORT_24,netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT],NULL},  
}; 

將沒有使用的GPIO，用GPIO_INVALID給屏蔽掉。

然后，修改函數custom_cfg_gpio_set_level，在對應的GPIO類型上將控制函數添加進去即可。比如：

switch(gpio_dev_type)  
{  
caseGPIO_DEV_LED_MAINLCD:  
if(gpio_dev_level==LED_LIGHT_LEVEL0)//LEVEL0-LEVEL5是背光由若到強的控制，LEVEL0表示關閉背光  
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF,custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT));  
else  
GPIO_WriteIO(GPIO_ON,custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT));  
PWM2_level(gpio_dev_level);  
break; 

2、藍牙

在文件bt_hw_define.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改。

#defineBT_GPIO_RESET52//39//GPIO_39:PMICreset  
#defineBT_GPIO_DSC36//;4//GPIO_4:todisconnectRFCommlink  
#defineBT_GPIO_POWER4//12//GPIO_12:Power  
#defineBT_GPIO_DATASELECT0//;3//GPIO_3:DataSelect 

3、Camera

在文件Camera_hw.c和sccb.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改。

【Camera_hw.c】

#defineMODULE_POWER_PIN6//GPIONO.  
#defineMODULE_RESET_PIN12//GPIONO.  
#defineMODULE_CMPDN_PIN13//GPIONO. 

【sccb.h】

#defineSCCB_SERIAL_CLK_PIN8  
#defineSCCB_SERIAL_DATA_PIN9 

4、TouchPanel

在文件Touch_panel_spi.h中參照原理圖進行對應GPIO的修改

#defineSPI_DIN_PIN1//17  
#defineSPI_CLK_PIN8//20  
#defineSPI_DOUT_PIN38//22  
#defineSPI_CS_PIN9//23  
#defineSPI_BUSY_PIN5//21 

四、總結

GPIO的設置相對來講比較簡單，只要仔細參對原理圖，基本上就可以將GPIO配置好。當然有些時候GPIO配置好了也達不到效果，就需要和硬件工程師一起來進行檢測分析，測量對應電路的工作電壓或電流，來判斷工作是否正常。總之在前期的調試方面，多跟硬件工程師溝通、討論、分析，會很快解決問題。

中斷調試篇

中斷調試一般來說包括以下幾個方面，一一做簡單介紹：

1、中斷號匹配

這個部分在文件eint_def.c中進行設置，參照原理圖設置即可。

2、中斷觸發方式的設置

在文件eint_def.c中，首先要對中斷的觸發響應時間進行設置，是在數組變量custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情況下這個部分是不用動的，但有時候中斷觸發有問題的時候，這就是一個調試點。比如對于Touchpanel的中斷，對應的響應時間一般是0，如果不是0，就需要修改。

另外，因為中斷觸發分電平觸發和邊沿觸發，電平觸發又分高電平觸發和低電平觸發，邊沿觸發又分為上升沿觸發和下降沿觸發，因此先需要跟硬件工程師了解對應的中斷觸發方式，然后在對應的中斷初始化的地方修改觸發方式。

3、中斷處理流程調試

有時候中斷設置好了，對應功能也不能正常使用，那么就需要調試中斷處理流程了，需要增加trace，一般我們會用系統帶的trace函數kal_prompt_trace，有時候調試這個函數不能正常工作，那么我們就用這個文件中的函數sys_print打印trace信息，要使用這個函數，需要在系統最開始啟動的時候，調用sys_uart_init進行初始化。這個函數庫是在6228平臺上做的，可能在其他平臺上寄存器因為不同，需要進行修改。

往往在調試的過程中，經常發現是給芯片供電方面出了問題。因為有時候MTK給過來的代碼，在他們的參考設計上是一種供電方式，但是在我們的設計上可能就是不一樣了。所以在找到芯片供電部分代碼的時候，查找對應資料，看是否調用正常。

dbg_print怎么打開？

哪個宏控制呢？

DRV_DEBUG打開后串口還是沒有信息出來

make\drv\drv.def 

中加入DRV_DEBUG

我一般在dbgprint.c里面直接修改

#if1//defDRV_DEBUG  
#if1//(!defined(IC_MODULE_TEST))  
{  
charbuffer[50];  
sprintf(buffer,"ERROR");  
rmmi_write_to_uart((kal_uint8*)buffer,strlen(buffer),KAL_TRUE);  
} 

小結：詳解MTK平臺驅動調試指南的內容介紹完了，希望通過本文的學習能對你有所幫助！