2、嵌入式系統的組成：硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層

(1)硬件層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O 接口。

嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器

Cache：位于主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代

碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快。

(2)中間層(也稱為硬件抽象層HAL 或者板級支持包BSP)：它將系統上層軟件和底層硬件分離開來，

使系統上層軟件開發人員無需關系底層硬件的具體情況，根據BSP 層提供的接口開發即可。

BSP 有兩個特點：硬件相關性和操作系統相關性。

設計一個完整的BSP 需要完成兩部分工作：

A、嵌入式系統的硬件初始化和BSP 功能。

片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態逐步設置成系統所要

求的工作狀態。

板級初始化：包含軟硬件兩部分在內的初始化過程，為隨后的系統初始化和應用程序建立硬件

和軟件的運行環境。

系統級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統的初始化。

B、設計硬件相關的設備驅動。

(3)系統軟件層：由RTOS、文件系統、GUI、網絡系統及通用組件模塊組成。

RTOS 是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。

(4)應用軟件：由基于實時系統開發的應用程序組成。

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