在人工智能快速發展的浪潮中，多模態大模型已成為技術前沿，使AI能夠同時理解文本、圖像、音頻等多種信息。這一突破為具身智能體開辟了新天地。

最近我在github中就找到了一個這樣好玩的項目vlm_arm，其將機械臂與多模態大模型結合，打造一個能聽人話、看圖像、執行精準操作的人機協作智能體系統。

智能體系統原理

這套系統的核心目標是實現一個全能型機械臂智能體，它能：

聽懂人的語音指令

看懂圖像內容

精確定位目標坐標

規劃動作序列

生成標準化操作格式

系統架構由三大核心組件構成：

這三大模塊通過精心設計的接口協同工作，使機械臂能夠根據用戶指令和視覺信息完成復雜任務。

硬件配置

搭建系統需要以下硬件：

機械臂：大象機器人Mycobot 280 Pi

開發板：樹莓派4B（預裝Ubuntu 20.04）

 配件：攝像頭法蘭、吸泵等！

系統功能

這套系統已經實現多種復雜交互功能：

機械臂接入GPT4o大模型，實現類似"賈維斯"的交互體驗

能聽懂人話、看懂圖像、精準定位目標的機械臂操作

 能實現百度文心大模型4.0 Turbo與機械臂的集成應用

 可以實現智能抓藥機械臂的創新應用

寫在最后

在人工智能快速發展的浪潮中，多模態大模型已成為技術前沿，使AI能夠同時理解文本、圖像、音頻等多種信息。這一突破為具身智能體開辟了新天地。

2025年的今天，AI創新已經噴井，幾乎每天都有新的技術出現。作為親歷三次AI浪潮的技術人，我堅信AI不是替代人類，而是讓我們從重復工作中解放出來，專注于更有創造性的事情，關注我們公眾號口袋大數據，一起探索大模型落地的無限可能！