谷歌發(fā)布視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型 RT-2,可以讓機(jī)器人學(xué)會(huì)扔垃圾
7 月 28 日消息,谷歌今日推出了一種新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以幫助訓(xùn)練機(jī)器人理解扔垃圾等任務(wù)。
▲ 圖源 谷歌 DeepMind 官網(wǎng)
谷歌表示,RT-2 是一種視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型,可將互聯(lián)網(wǎng)上采集的信息和圖像轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可理解的動(dòng)作,從而幫助提升機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。
雖然像撿垃圾這樣的任務(wù)對(duì)于人類來(lái)說(shuō)聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單,但機(jī)器人需要了解一系列知識(shí)后才能學(xué)習(xí)。例如,機(jī)器人必須首先能夠識(shí)別哪些物品構(gòu)成垃圾,然后要知道如何將其撿起來(lái)并扔掉。
RT-2 允許機(jī)器人使用來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)來(lái)幫助它理解如何完成任務(wù),而不是為機(jī)器人編程來(lái)完成這些特定的任務(wù)。即使機(jī)器人沒(méi)有明確地接受過(guò)確切步驟的訓(xùn)練,也能通過(guò) RT-2 學(xué)會(huì)完成新的任務(wù)。
據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道,谷歌近期沒(méi)有計(jì)劃發(fā)布或銷售采用這項(xiàng)新技術(shù)的機(jī)器人,但最終這項(xiàng)技術(shù)或許可以用于倉(cāng)儲(chǔ)物流或家庭助理機(jī)器人。
IT之家附上 RT-2 模型詳細(xì)說(shuō)明:點(diǎn)此前往