OpenHarmony 3.2 Release中馬達驅動模型特性介紹
馬達是現代電子設備中不可或缺的組成部分，它能夠將電能轉換為機械能，從而實現設備中的運動控制、姿態控制等功能。在OpenHarmony 3.2 Release中，馬達驅動模型（Motor Driver Model）提供了一種標準的接口模型，用于管理系統的馬達驅動。
馬達驅動模型主要包括兩個方面：
馬達驅動程序的編寫和馬達驅動程序的調用。在編寫馬達驅動程序時，開發者需要遵循一定的規范和協議，對馬達的屬性和行為進行描述和建模。這些屬性和行為包括馬達的驅動接口類型、啟停控制、頻率控制輸出、振幅控制輸出等。通過這些屬性和行為的描述和建模，開發者可以以一種標準的方式實現馬達驅動程序。在編寫完馬達驅動程序后，開發者可以在OpenHarmony 3.2 Release的應用程序中調用這些驅動程序，從而實現系統的運動控制、姿態控制等功能。
在OpenHarmony 3.2 Release中，馬達驅動模型的應用非常廣泛。例如，它可以用于控制系統的電機、風扇等運動部件，從而實現設備的自動控制、遠程控制等功能。此外，馬達驅動模型還可以用于系統的姿態控制，例如控制無人機、機器人等設備的旋轉、移動等功能。
與傳統的馬達驅動方式相比，馬達驅動模型具有以下優點：
1、標準化的接口模型：
馬達驅動模型提供了一種標準的接口模型，使得開發者可以以一種統一的方式實現馬達驅動程序。這有助于降低開發的難度和成本，提高代碼的可維護性和可擴展性。
標準接口如下：
int32_t (*StartOnce)(uint32_t duration); //控制馬達執行的單次振動時間
int32_t (*Start)(const char *effectType); //控制馬達執行預設效果的周期性振動
int32_t (*Stop)(enum VibratorMode mode);//停止震動
int32_t (*GetVibratorInfo)(struct VibratorInfo **vibratorInfo);//獲取馬達振幅頻率等信息
int32_t (*EnableVibratorModulation)(uint32_t duration, uint16_t intensity, int16_t frequency);//根據傳入的振動效果啟動馬達
int32_t (*EnableCompositeEffect)(struct CompositeEffect *effect);//控制馬達執行具有自定義復合效果的周期性振動
int32_t (*GetEffectInfo)(const char *effectType, struct EffectInfo *effectInfo);//獲取馬達指定效果類型的振動效果信息
int32_t (*IsVibratorRunning)(bool state);//獲取馬達當前是否正在運行2、跨平臺的兼容性：
馬達驅動模型基于OpenHarmony 3.2 Release的分布式架構，可以實現跨平臺的兼容性。這有助于降低設備的開發成本，提高設備的可靠性和穩定性。
3、豐富的API支持：
馬達驅動模型提供了豐富的API支持，可以精準的控制馬達振幅和頻率的輸出，使得開發者可以輕松地調用馬達驅動程序，實現系統的運動控制、姿態控制等功能。這有助于提高開發效率，降低開發難度。
API接口如下：
int32_t Start(const std::string &effectType) override;
int32_t Stop(HdfVibratorMode mode) override;
int32_t GetVibratorInfo(std::vector<HdfVibratorInfo> &vibratorInfo) override;
int32_t EnableVibratorModulation(uint32_t duration, uint16_t intensity, int16_t frequency) override;
int32_t EnableCompositeEffect(const HdfCompositeEffect& effect) override;
int32_t GetEffectInfo(const std::string &effectType, HdfEffectInfo &effectInfo) override;
int32_t IsVibratorRunning(bool& state) override;;馬達驅動模型是OpenHarmony 3.2 Release中一個非常有用的特性，它提供了一種標準化的接口模型，用于管理系統的馬達驅動。它具有跨平臺的兼容性、豐富的API支持等優點，可以幫助開發者更加便捷地開發與馬達交互的應用程序。同時，它也可以降低開發的難度和成本，提高代碼的可維護性和可擴展性。在未來的開發中，馬達驅動模型將成為OpenHarmony 3.2 Release中不可或缺的一部分，它將對開發者的開發效率和代碼質量產生巨大的影響。
