openharmony南向研究(5)-linux驅(qū)動(dòng)框架-PWM

作者：會(huì)飛的晨風(fēng)君 2023-03-02 20:52:11

? PWM全稱(chēng)Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)

??51CTO 開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)??

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本文簡(jiǎn)要介紹對(duì)比基于linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)PWM平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的方案，在平臺(tái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)完成后可以合入HDF框架作為Openharmony底層驅(qū)動(dòng)方案，之前寫(xiě)完驅(qū)動(dòng)GPIO方案LINUX驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)以及合入openharmony的文章后有同學(xué)問(wèn)其他的外設(shè)怎么合入，有沒(méi)有更簡(jiǎn)單易用的方法開(kāi)發(fā)陌生的linux開(kāi)發(fā)板和系統(tǒng)，本章接著介紹PWM接口技術(shù)，以及設(shè)備樹(shù)構(gòu)造技術(shù)來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單解析。
本次實(shí)踐部分使用九聯(lián)UnionPi開(kāi)發(fā)板演示。

PWM技術(shù)基礎(chǔ)

PWM全稱(chēng)Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)。

通過(guò)PWM可以控制實(shí)現(xiàn)原本閾值電壓范圍內(nèi)電壓值的控制.PWM有非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無(wú)極調(diào)速，開(kāi)關(guān)電源、逆變器等等。

上述公式可以帶來(lái)的效果包括但不限于希望一個(gè)點(diǎn)燈以50%亮度點(diǎn)亮?xí)r可以使用該方法完成，設(shè)置一個(gè)占空比為50%的PWM波輸出即可，而在用PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，占空比的降低可以使得電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而占空比的增加會(huì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加。

PWM技術(shù)中需要關(guān)注的參數(shù)包括：

PWM周期：PWM周期是指載波信號(hào)重復(fù)的時(shí)間。它的值取決于系統(tǒng)中使用的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)置，可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。通常情況下，PWM周期越短，電機(jī)或LED的響應(yīng)速度越快。
占空比：占空比是指PWM信號(hào)中高電平的時(shí)間與周期時(shí)間的比例。例如，50%的占空比意味著高電平時(shí)間等于周期時(shí)間的一半。占空比越高，電機(jī)或LED的亮度或速度越高。
分辨率：分辨率是指PWM信號(hào)能夠表達(dá)的離散級(jí)別數(shù)量。它取決于系統(tǒng)的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器分辨率，以及PWM周期的長(zhǎng)度。較高的分辨率意味著我們可以更精細(xì)地控制PWM信號(hào)的占空比和輸出精度。

在通常使用的芯片中通過(guò)對(duì)以下幾個(gè)寄存器的配置可以實(shí)現(xiàn)PWM的控制。

TMR（計(jì)時(shí)器）寄存器：TMR寄存器用于設(shè)置PWM信號(hào)的載波周期。通過(guò)設(shè)置TMR寄存器的計(jì)數(shù)值和預(yù)置值，可以確定PWM信號(hào)的頻率。TMR寄存器的計(jì)數(shù)值決定了PWM周期的長(zhǎng)度，預(yù)置值決定了載波信號(hào)周期的長(zhǎng)度。通過(guò)調(diào)整計(jì)數(shù)值和預(yù)置值，可以調(diào)整PWM周期和頻率。
PR（預(yù)置器）寄存器：PR寄存器用于設(shè)置PWM信號(hào)的載波周期的預(yù)置值。預(yù)置值決定了載波信號(hào)周期的長(zhǎng)度，它是TMR寄存器計(jì)數(shù)值的上限。當(dāng)TMR寄存器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)重新計(jì)數(shù)并產(chǎn)生一個(gè)新的PWM周期。
PWM占空比寄存器：PWM占空比寄存器用于設(shè)置PWM信號(hào)的占空比。在PWM周期內(nèi)的高電平時(shí)間和低電平時(shí)間是由PWM占空比寄存器的值決定的。通過(guò)改變PWM占空比寄存器的值，可以調(diào)整PWM信號(hào)的占空比，從而控制輸出的電壓或電流大小。
IO控制寄存器：IO控制寄存器用于設(shè)置PWM輸出引腳的模式和狀態(tài)。通過(guò)IO控制寄存器，可以選擇PWM輸出引腳的功能和輸出模式，例如單極性輸出或雙極性輸出。還可以設(shè)置引腳的電平、電流和電壓等參數(shù)。
中斷寄存器：中斷寄存器用于設(shè)置PWM中斷功能。當(dāng)PWM周期結(jié)束時(shí)，可以通過(guò)中斷寄存器來(lái)觸發(fā)中斷事件，并在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行一些操作。

下圖為PR寄存器值為8，TMR寄存器值為4，最終輸出信號(hào)位OCXREF，占空比為44.4%。

#創(chuàng)作者激勵(lì)#【FFH】openharmony南向研究(5)-linux驅(qū)動(dòng)框架-PWM-開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

在常用的芯片中對(duì)應(yīng)不同的寄存器，但是核心邏輯還是在于TMR寄存器和PR寄存器，例如在STM32中預(yù)置器寄存器又叫做TIMx_ARR定時(shí)器重載控制器，需要讀者仔細(xì)甄別。

寄存器具體作用方式如下：

首先在定時(shí)器以PWM模式工作時(shí)會(huì)將計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)置為向上計(jì)數(shù)模式，并使能計(jì)時(shí)器。(此處為示意代碼)。

// 將定時(shí)器設(shè)置為PWM模式
TMRx->CCP |= TMR_CCP_PWM;

// 設(shè)置計(jì)數(shù)模式為向上計(jì)數(shù)模式
TMRx->CON &= ~TMR_CON_CM_MASK;
TMRx->CON |= TMR_CON_CM_UP;

// 使能定時(shí)器
TMRx->CON |= TMR_CON_TEN;

再配置定時(shí)器相關(guān)參數(shù)，設(shè)定定時(shí)器的分頻值，PWM的周期長(zhǎng)度和PWM的占空比。

// 設(shè)置定時(shí)器的時(shí)鐘分頻系數(shù)
TMRx->PSC = prescaler_value;

// 設(shè)置PWM周期的長(zhǎng)度
TMRx->PR = period_value;

// 設(shè)置PWM波形的占空比
TMRx->PWM = pulse_value;

prescaler_value為定時(shí)器的時(shí)鐘分頻系數(shù)，用于設(shè)置定時(shí)器的時(shí)鐘頻率，period_value為PWM周期的長(zhǎng)度，即PR寄存器的值，pulse_value為PWM波形的占空比，即TMR寄存器的值。

最后啟動(dòng)PWM輸出。

// 啟動(dòng)定時(shí)器
TMRx->CON |= TMR_CON_TEN;

按照基本寄存器操作邏輯整體計(jì)算占空比的公式如下：

頻率計(jì)算公式為：

如果使用文中的九聯(lián)UnionPi開(kāi)發(fā)板，將會(huì)用到Amlogic A311D芯片，以下例程可以單獨(dú)通過(guò)寄存器實(shí)現(xiàn)占空比為50%，頻率為4000Hz的PWM輸出。

// 定義定時(shí)器TMRx
struct meson_pwm *pwm_dev = (struct meson_pwm *)PWM_BASE;

// 計(jì)算PWM周期和占空比的值
uint32_t period_value;
uint32_t pulse_value;
period_value = PWM_CLOCK_RATE / 4000 - 1; // PWM周期 = PWM時(shí)鐘頻率 / 頻率 - 1
pulse_value = period_value / 2; // PWM波形的占空比 = Pulse / (Period + 1)

// 配置PWM時(shí)鐘頻率
pwm_dev->pre_divider = 0; // PWM時(shí)鐘頻率 = 24MHz / (2 * (pre_divider + 1))
pwm_dev->divider = 0;

// 配置PWM輸出通道
pwm_dev->enables = 1 << PWM_CHANNEL; // 使能PWM輸出
pwm_dev->hi_time[PWM_CHANNEL] = pulse_value;
pwm_dev->lo_time[PWM_CHANNEL] = pulse_value;

// 啟動(dòng)PWM輸出
pwm_dev->config = 1; // 啟動(dòng)PWM輸出

其中，PWM_BASE表示PWM控制器的基地址；PWM_CHANNEL表示要使用的PWM輸出通道，取值為0、1、2或3；period_value和pulse_value分別表示PWM周期和占空比的值，根據(jù)占空比為50%、頻率為4000Hz可以計(jì)算出period_value=PWM_CLOCK_RATE/4000-1，pulse_value=period_value/2。

另外，需要注意的是，在Amlogic A311D芯片中，PWM波形的占空比是由hi_time和lo_time寄存器的值決定的。在上面的代碼中，我們通過(guò)修改pwm_dev->hi_time[PWM_CHANNEL]和pwm_dev->lo_time[PWM_CHANNEL]參數(shù)來(lái)設(shè)置占空比的值，實(shí)際上是將該值寫(xiě)入hi_time和lo_time寄存器中。因此，在不同的通道上設(shè)置占空比時(shí)，需要根據(jù)具體的寄存器名和通道號(hào)來(lái)設(shè)置pwm_dev->hi_time和pwm_dev->lo_time參數(shù)。

LINUX驅(qū)動(dòng)中配置PWM

通過(guò)閱讀開(kāi)發(fā)板原理圖和開(kāi)發(fā)板手冊(cè)了解PWM口物理連接接口
創(chuàng)建PWM設(shè)備節(jié)點(diǎn)：創(chuàng)建一個(gè)新的PWM設(shè)備節(jié)點(diǎn)，可以使用misc設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或platform_device框架。在創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)時(shí)，需要指定設(shè)備ID、名稱(chēng)和相關(guān)的設(shè)備數(shù)據(jù)。
初始化PWM設(shè)備：在PWM設(shè)備初始化期間，需要設(shè)置PWM時(shí)鐘、周期、占空比和極性等參數(shù)。可以通過(guò)PWM子系統(tǒng)提供的函數(shù)進(jìn)行操作。
實(shí)現(xiàn)PWM設(shè)備控制函數(shù)：這些函數(shù)提供了PWM設(shè)備的讀寫(xiě)訪問(wèn)。可以使用sysfs接口或misc設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供的ioctl函數(shù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
注冊(cè)PWM設(shè)備：注冊(cè)PWM設(shè)備以啟用設(shè)備。可以使用misc設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或platform_device框架提供的函數(shù)進(jìn)行操作。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>

#define DRIVER_NAME "my_pwm_driver" // 驅(qū)動(dòng)程序名稱(chēng)

static struct pwm_device *pwm_dev; // PWM設(shè)備指針
static int duty_cycle_percent = 50; // 占空比（默認(rèn)50%）

static int my_pwm_driver_probe(struct platform_device *pdev) // 驅(qū)動(dòng)程序的probe函數(shù)
{
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct pwm_args args; // PWM參數(shù)結(jié)構(gòu)體

    args.period = 1000000; // PWM周期（1ms）
    args.duty_cycle = 500000; // PWM占空比（50%）
    args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL; // PWM極性

    // 請(qǐng)求PWM設(shè)備，返回PWM設(shè)備指針
    pwm_dev = pwm_request(dev, 0, DRIVER_NAME);
    if (IS_ERR(pwm_dev)) { // 如果請(qǐng)求PWM設(shè)備失敗
        dev_err(dev, "Failed to request PWM device\n"); // 打印錯(cuò)誤信息
        return PTR_ERR(pwm_dev); // 返回錯(cuò)誤碼
    }

    pwm_init(pwm_dev, &args); // 初始化PWM設(shè)備
    pwm_enable(pwm_dev); // 啟用PWM設(shè)備

    return 0; // 返回成功
}

static int my_pwm_driver_remove(struct platform_device *pdev) // 驅(qū)動(dòng)程序的remove函數(shù)
{
    pwm_disable(pwm_dev); // 關(guān)閉PWM輸出
    pwm_free(pwm_dev); // 釋放PWM設(shè)備
    return 0; // 返回成功
}

static struct platform_driver my_pwm_driver = { // 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)體
    .probe = my_pwm_driver_probe, // 驅(qū)動(dòng)程序的probe函數(shù)
    .remove = my_pwm_driver_remove, // 驅(qū)動(dòng)程序的remove函數(shù)
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME, // 驅(qū)動(dòng)程序名稱(chēng)
    },
};

module_platform_driver(my_pwm_driver); // 注冊(cè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序

MODULE_LICENSE("GPL"); // 許可證信息
MODULE_DESCRIPTION("PWM driver for my platform"); // 驅(qū)動(dòng)程序描述信息

在編寫(xiě)PWM驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，需要配置PWM控制器的寄存器以實(shí)現(xiàn)PWM輸出。PWM控制器的寄存器地址和控制位的具體定義因芯片而異，因此需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)進(jìn)行編寫(xiě)。

在Linux內(nèi)核中，通常使用PWM子系統(tǒng)提供的接口來(lái)訪問(wèn)PWM控制器的寄存器。PWM子系統(tǒng)提供了一組API函數(shù)，用于初始化PWM、設(shè)置PWM周期和占空比、開(kāi)啟/關(guān)閉PWM輸出等操作，這些API函數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)置PWM控制器的寄存器。

例如，在上面的PWM驅(qū)動(dòng)程序示例中，使用了PWM子系統(tǒng)提供的函數(shù)pwm_request()、pwm_init()、pwm_enable()等，這些函數(shù)會(huì)自動(dòng)配置PWM控制器的寄存器以實(shí)現(xiàn)PWM輸出。因此，可以通過(guò)使用PWM子系統(tǒng)提供的接口，避免手動(dòng)配置PWM控制器的寄存器，從而簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。

PWM子系統(tǒng)中的具體接口函數(shù)屬性如下：

struct pwm_device：表示一個(gè)PWM通道，定義在include/linux/pwm.h文件中。
struct pwm_state：表示一個(gè)PWM通道的狀態(tài)，包括周期、占空比等參數(shù)，定義在include/linux/pwm.h文件中。
struct pwm_ops：表示PWM驅(qū)動(dòng)程序的操作函數(shù)，包括配置PWM通道、使能/禁用PWM輸出等，定義在include/linux/pwm.h文件中。
struct platform_device：表示一個(gè)平臺(tái)設(shè)備，包含設(shè)備名、設(shè)備資源等信息，定義在include/linux/platform_device.h文件中。
pwm_get：獲取一個(gè)PWM通道，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_request：申請(qǐng)一個(gè)PWM通道，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_free：釋放一個(gè)PWM通道，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_config：配置PWM通道的參數(shù)，包括周期、占空比等，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_enable：使能PWM輸出，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_disable：禁用PWM輸出，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
pwm_apply_state：將PWM通道的配置應(yīng)用到硬件上，定義在drivers/pwm/core.c文件中。
這些函數(shù)和結(jié)構(gòu)體的實(shí)現(xiàn)可能會(huì)因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核版本不同而有所變化，因此在編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)需要仔細(xì)閱讀對(duì)應(yīng)內(nèi)核版本的源代碼和文檔。

在上述代碼中我們已經(jīng)完成了標(biāo)注的PWM驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)，接下來(lái)要對(duì)其進(jìn)行調(diào)用。

對(duì)其進(jìn)行編譯合并入內(nèi)核。

$ make
$ insmod my_pwm_driver.ko

常規(guī)在LINUX內(nèi)核環(huán)境中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)用的方式有兩種，一種是重寫(xiě)底層硬件配置調(diào)用platform_device_register()函數(shù)來(lái)完成注冊(cè)操作，以及可以使用文件系統(tǒng)調(diào)用內(nèi)核中已經(jīng)寫(xiě)好的驅(qū)動(dòng)，如GPIO章節(jié)描述的方法類(lèi)似，另一種是通過(guò)設(shè)備樹(shù)來(lái)完成底層硬件和內(nèi)核態(tài)程序間的隔離和連接。

如果想調(diào)用剛剛寫(xiě)好的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)設(shè)備樹(shù)的方式可以將節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到設(shè)備樹(shù)中。

my_pwm_device {
    compatible = "my_pwm_driver";   //關(guān)鍵的設(shè)備樹(shù)配置 需要和驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)名一致
};
pwm_ef : pwm@86c0 {
    compatible ="amlogic,meson8-pwm","amlogic,meson8b-pwm";
    reg=<0x86c0 0x10>;
    #pwm-cells =<3>;
    status ="disabled";
}    //完整的設(shè)備樹(shù)配置

設(shè)備樹(shù)的參數(shù)屬性詳細(xì)解釋如下所示。

pwm1: pwm@f0038000 {
        compatible = "fsl,imx6q-pwm", "fsl,imx27-pwm";  // 兼容性字符串
        reg = <0x0 0xf0038000 0x0 0x4000>;  // PWM控制器寄存器地址和大小
        interrupts = <0x0 0x38 0x4>;  // PWM控制器的中斷號(hào)
        clocks = <0x1 0x7d>;  // PWM控制器的時(shí)鐘
        clock-names = "ipg";  // PWM控制器時(shí)鐘名稱(chēng)
        #pwm-cells = <0x2>;  // 每個(gè)PWM單元包含兩個(gè)細(xì)胞
        pinctrl-names = "default";  // 引腳控制器名稱(chēng)
        pinctrl-0 = <0x41>;  // 引腳控制器配置編號(hào)
};

我們需要將設(shè)備樹(shù)寫(xiě)入到dtsi文件當(dāng)中，該文件目錄位于 kernel/linux/linux-5.10/arch/arm/boot/dts/meson8.dtsi。同時(shí)通過(guò)搜索PWM，PINCTRL可以查看到廠商以及合入的內(nèi)核設(shè)備樹(shù)，我們可以在此處添加或修改新的硬件對(duì)于amlogic a311d芯片而言。

重啟系統(tǒng)剛剛注冊(cè)的設(shè)備和驅(qū)動(dòng)可以在前臺(tái)通過(guò)讀寫(xiě)文件的方式進(jìn)行控制

$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
$ echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
$ echo 2500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

第二種不通過(guò)設(shè)備樹(shù)的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)方案如下,其核心思路是注冊(cè)該設(shè)備，即將該設(shè)備添加到Linux內(nèi)核中的設(shè)備列表中，可以使用platform_device_register()函數(shù)來(lái)完成注冊(cè)操作。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
static struct pwm_device *pwm_dev;
static int __init my_pwm_init(void)
{
    int ret;
    struct platform_device *pdev;
    struct pwm_args args = {
        .period = 1000000,  // 1MHz
        .duty_cycle = 500000,  // 50% duty cycle
    };
    // 創(chuàng)建一個(gè)平臺(tái)設(shè)備
    pdev = platform_device_alloc("my_pwm_device", -1);
    if (!pdev) {
        printk(KERN_ERR "Failed to allocate platform device\n");
        return -ENOMEM;
    }
    // 注冊(cè)平臺(tái)設(shè)備
    ret = platform_device_add(pdev);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to add platform device\n");
        goto err_free_device;
    }
    // 獲取PWM設(shè)備
    pwm_dev = pwm_request(0, "my_pwm_driver");
    if (IS_ERR(pwm_dev)) {
        ret = PTR_ERR(pwm_dev);
        printk(KERN_ERR "Failed to request PWM device: %d\n", ret);
        goto err_remove_device;
    }
    // 配置PWM設(shè)備
    ret = pwm_apply_args(pwm_dev, &args);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to apply PWM arguments: %d\n", ret);
        goto err_free_pwm;
    }
    // 使能PWM輸出
    ret = pwm_enable(pwm_dev);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to enable PWM device: %d\n", ret);
        goto err_free_pwm;
    }
    printk(KERN_INFO "PWM driver loaded successfully\n");
    return 0;
err_free_pwm:
    pwm_free(pwm_dev);
err_remove_device:
    platform_device_unregister(pdev);
err_free_device:
    platform_device_put(pdev);
    return ret;
}
static void __exit my_pwm_exit(void)
{
    // 禁用PWM輸出
    pwm_disable(pwm_dev);

    // 釋放PWM設(shè)備
    pwm_free(pwm_dev);

    // 移除平臺(tái)設(shè)備
    platform_device_unregister(pwm_dev->chip->pdev);

    printk(KERN_INFO "PWM driver unloaded successfully\n");
}

module_init(my_pwm_init);
module_exit(my_pwm_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Example PWM driver");

目前可以在.dtsi文件中查找到A311D開(kāi)發(fā)板設(shè)備樹(shù)中已經(jīng)配置完成具備兩個(gè)硬件PWM引腳，分別對(duì)應(yīng)在：

PWM1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0

PWM2/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0

案例實(shí)戰(zhàn)

接下來(lái)通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例演示PWM操作呼吸燈。//代碼和工程文件加在附件中。

通過(guò)文件系統(tǒng)和終端操作已經(jīng)完成驅(qū)動(dòng)配置的PWM引腳

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0
$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2

以上兩行指令在pwmchip0和pwmchip2中生成引腳目錄pwm0。

也可以進(jìn)入pwm0目錄查看內(nèi)涵屬性。

打開(kāi)pwm和關(guān)閉pwm。

$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enabled
$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enabled

設(shè)置周期值。

$ echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

設(shè)置高電平時(shí)間。

$ echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

此時(shí)占空比=duty_cycle/period=50%。

設(shè)置PWM極性。

$ echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
$ echo inversed > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

## 代碼實(shí)現(xiàn)版本-實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單呼吸燈
詳細(xì)代碼見(jiàn)附件
```C
//接口函數(shù)如下
int init_pwm(int channel)；
int set_period(int channel,int period);            //設(shè)置周期
int set_duty_cycle(int channel,int dutycycle)；    //設(shè)置高電平
int set_pwm_polarity(int channel, int polarity);   //設(shè)置極性
int set_enable(int channel,int enable_s);   //使能狀態(tài)

呼吸燈實(shí)現(xiàn)原理：
更改脈沖電平寬度，不斷連續(xù)減小。
(代碼為邏輯示意代碼，STM32版本，具體參見(jiàn)附件）。

uint32 T = 1600;   // 周期（脈沖寬度）
    uint32 i=0,m=0,n=0,t=0;
    pwm1ES= 1;   // 輸出使能
    pwm1AT = 1;   // 滅
    while (1)
    {
        for (i=0;i<T;i++)
        {
            pwm1AT  = 0;   // 亮
            for (m=0;m<t;m++);
            pwm1AT  = 1;   // 滅
            for (n=0;n<T-t;n++);
            t++;

            if (t >= T)
            {
                for (i=0;i<T;i++)
                {
                    pwm1AT  = 0;   // 亮
                    for (m=0;m<t;m++);
                    pwm1AT  = 1;   // 滅
                    for (n=0;n<T-t;n++);
                    t--;
                }
            }
        }
    }