Bearpi-HM-Micro開機(jī)自啟動程序

作者：Z·y 2022-11-14 16:56:43

項(xiàng)目開發(fā)需要聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，每次開機(jī)都要事先運(yùn)行WiFi程序。于是想辦法能不能板子開機(jī)的時候就能自動啟動運(yùn)行WiFi程序，不需要每次都命令行輸入。

??想了解更多關(guān)于開源的內(nèi)容，請?jiān)L問：??

??51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)??

??https://ost.51cto.com??

1、前言

2、開發(fā)例程

（1）準(zhǔn)備工作

找到啟動WiFi的程序，文件目錄：/home/nebula/bearpi/bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/samples/communication/wpa_supplicant/src/wpa_sample.c。

以下代碼為主函數(shù)代碼：

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("--------test------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");
    printf("------------------------\n");

    g_wpaArgc = argc;
    for (int i = 0; i < g_wpaArgc; i++)
    {
        g_wpaArg[i] = argv[i];
    }
    sleep(30);
    g_wpaArgc = 5;
    g_wpaArg[0] = "-i";
    g_wpaArg[1] = "wlan0";
    g_wpaArg[2] = "-d";
    g_wpaArg[3] = "-c";
    g_wpaArg[4] = "/etc/wpa_supplicant.conf";

    int ret = pthread_create(&g_wpaThread, NULL, ThreadMain, NULL);
    if (ret != 0)
    {
        printf("[WpaSample]create thread failed error:%s.\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    pthread_join(g_wpaThread, NULL);
    return 0;
}

依照官方執(zhí)行WiFi程序的命令./bin/wpa_supplicant -i wlan0 -d -c /etc/wpa_supplicant.conf，把程序?qū)懰?/p>

特別注意：經(jīng)過后期的教訓(xùn)終結(jié)，一定要 sleep(30)，等待開發(fā)板初始化網(wǎng)卡才能連接。

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（2）查找資料&確定方向

??干貨！openharmony L1級開機(jī)啟動項(xiàng)服務(wù)設(shè)置??從啟動日志簡單梳理Openharmony啟動流程。

雖然沒有找到完全適合Micro的，但都是OpenHarmony的架構(gòu)，大同小異。

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可以發(fā)現(xiàn)配置開機(jī)啟動項(xiàng)是在代碼根目錄下的vender(內(nèi)核)文件夾里配置的。找到含有類似init_config.cfg.的文件名。

具體在Bearpi-Micro的詳細(xì)地址如下：vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/init_configs/。

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好了，問題來了，這兩個除了名字不一樣，內(nèi)容一模一樣的文件到底該改哪一個？

經(jīng)過大量的試錯（修改了八九次）發(fā)現(xiàn)只能修改init_bearpi_hm_micro.cfg這個文件。

詳細(xì)的配置如下：

{
    "jobs" : [{
            "name" : "pre-init",
            "cmds" : [
                "mkdir /storage/data/log",
                "chmod 0755 /storage/data/log",
                "chmod 0777 /dev/hdf",
                "chown 4 4 /storage/data/log",
                "mkdir /storage/data/softbus",
                "mkdir /sdcard",
                "chmod 0777 /sdcard",               
                "start foundation",
                "start bundle_daemon",
                "start appspawn",
                "start wms_server",
                "start shell"
            ]
       }, {
            "name" : "init",
            "cmds" : [
                "start apphilogcat",
                "start wpa_supplicant"
            ]
       }, {
            "name" : "post-init",
            "cmds" : [
                "chown 0 99 /dev/hdf",
                "chown 0 99 /dev/hdf/dev_mgr",
                "chown 0 99 /dev/hdf/hdfwifi",
                "chown 0 99 /dev/gpio",
                "chown 0 99 /dev/i2c-0",
                "chown 0 99 /dev/i2c-1",
                "chown 0 99 /dev/i2c-2",
                "chown 0 99 /dev/i2c-3",
                "chown 0 99 /dev/i2c-4",
                "chown 0 99 /dev/i2c-5",
                "chown 0 99 /dev/i2c-6",
                "chown 0 99 /dev/i2c-7",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-0",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-1",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-2",
                "chown 0 99 /dev/uartdev-3",
                "chown 0 99 /dev/spidev0.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev1.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev2.0",
                "chown 0 99 /dev/spidev2.1"
         ]
        }
    ],
    "services" : [{
            "name" : "foundation",
            "path" : ["/bin/foundation"],
            "uid" : 7,
            "gid" : 7,
            "once" : 0,
            "importance" : 1,
            "caps" : [10, 11, 12, 13]
        }, {
            "name" : "shell",
            "path" : ["/bin/shell"],
            "uid" : 2,
            "gid" : 2,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [4294967295]
        }, {
            "name" : "appspawn",
            "path" : ["/bin/appspawn"],
            "uid" : 1,
            "gid" : 1,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [2, 6, 7, 8, 11, 23]
        }, {
            "name" : "apphilogcat",
            "path" : ["/bin/apphilogcat", "-L", "auto"],
            "uid" : 4,
            "gid" : 4,
            "once" : 1,
            "importance" : 0,
            "caps" : []
        }, {
            "name" : "wpa_supplicant",
            "path" : ["/bin/wpa_supplicant","-i","wlan0","-d","-c","/etc/wpa_supplicant.conf"],
            "uid" : 8,
            "gid" : 8,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [0,1]
        },{
            "name" : "wms_server",
            "path" : ["/bin/wms_server"],
            "uid" : 0,
            "gid" : 0,
            "once" : 1,
            "importance" : 0,
            "caps" : []
        }, {
            "name" : "bundle_daemon",
            "path" : ["/bin/bundle_daemon"],
            "uid" : 8,
            "gid" : 8,
            "once" : 0,
            "importance" : 0,
            "caps" : [0, 1]
        }
    ]
}

在OpenHarmony 中init進(jìn)程通過讀取/etc/init.cfg，根據(jù)配置執(zhí)行指定命令，或啟動指定進(jìn)程。

添加的代碼有：

【FFH】Bearpi-HM-Micro開機(jī)自啟動程序-開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

Init配置文件基于JSON格式，用來配置系統(tǒng)啟動時必要的命令和服務(wù)。Init在系統(tǒng)啟動時解析配置文件，并根據(jù)配置文件執(zhí)行對應(yīng)的命令，啟動相應(yīng)的服務(wù)。

3、效果

【FFH】Bearpi-HM-Micro開機(jī)自啟動程序-開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

4、總結(jié)

看似簡單，實(shí)則配置文件的格式要求十分十分嚴(yán)謹(jǐn)，多一個逗號不行，少一個逗號也不行！！！
都是在不斷的試錯、嘗試中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)。
其實(shí)在OpenHarmony設(shè)備開發(fā)的官方文檔???引導(dǎo)啟動配置文件???中也有說到：
cfg文件是嚴(yán)格按照J(rèn)SON格式編寫的，當(dāng)添加服務(wù)或命令未生效時，可以優(yōu)先排查添加內(nèi)容的格式是否正確/(ㄒoㄒ)/~~。

???想了解更多關(guān)于開源的內(nèi)容，請?jiān)L問：??

??51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)??

??https://ost.51cto.com??。

責(zé)任編輯：jianghua 來源： 51CTO開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)