它們之間，調用了time.sleep(0.07)控制按鍵的時長，按鍵時間長，則飛機移動距離就長，反之，按鍵時間短，則飛機移動距離就短，大家可以根據自己的需求來調節。
今天我們來擴展一下，用人臉玩飛機大戰。雖然思路跟手勢識別類似，但代碼量比手勢識別版稍多。
使用的人臉算法是毫秒級的，幀率能到 30，用電腦CPU運行也很流暢。
下面我分享下項目實現過程，文末獲取項目完整的源代碼。
準備飛機大戰程序
Github上找到一個Python版本的飛機大戰程序，安裝Pygame即可運行。
用鍵盤的A、D、W、S鍵用來控制飛機的移動方向，分別對應左、右、上、下。
所以，接下來我們要做的是識別人臉，并對人臉姿態進行估計，將估計后的結果映射到左、右、上、下，從而控制飛機的運行。
人臉識別
這里，我們用opencv讀取攝像頭中的視頻流。
將視頻流中的每一幀送入mediapipe中的人臉識別模型，進行識別。
圖片
mediapipe 不止能識別人臉，還能標注出人臉 6 個關鍵點左眼、右眼、左耳、右耳、鼻子、嘴巴。
核心代碼：
with self.mp_face_detection.FaceDetection(
model_selection=0, min_detection_confidence=0.9) as face_detection:
while cap.isOpened():
success, image = cap.read()
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
results = face_detection.process(image)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
if results.detections:
for detection in results.detections:
# 獲取人臉框坐標
face_box = detection.location_data.relative_bounding_box
face_w, face_h = int(face_box.width * frame_w), int(face_box.height * frame_h)
face_l = int(face_box.xmin * frame_w) + face_w
face_t = int(face_box.ymin * frame_h)
face_r, face_b = face_l - face_w, face_t + face_h
# 顯示人臉框
cv2.rectangle(image, (face_l, face_t), (face_r, face_b), (0, 255, 255), 2)
self.draw_zh_img(image, self.face_box_name_img, (face_r + face_l) // 2, face_t - 5)
pose_direct, pose_key_points = self.pose_estimate(detection)
# 顯示人臉 6 個關鍵點
for point_name in FaceKeyPoint:
mp_point = self.mp_face_detection.get_key_point(detection, point_name)
point_x = int(mp_point.x * frame_w)
point_y = int(mp_point.y * frame_h)
point_color = (0, 255, 0) if point_name in pose_key_points else (255, 0, 255)
cv2.circle(image, (point_x, point_y), 4, point_color, -1)
# 顯示關鍵點中文名稱
point_name_img = self.face_key_point_name_img[point_name]
self.draw_zh_img(image, point_name_img, point_x, point_y-5)
這里有個小知識點需要大家注意下。
代碼中用draw_zh_img來顯示中文，由于opencv不支持直接顯示中文。因此，我用PIL模塊中Image方法提前繪制中文圖片，并轉為opencv格式。
在需要的時候，直接與視頻流合并，效率高，不掉幀。
人臉姿態估計
之前手勢識別，我們用相鄰幀來判斷手勢的移動。人臉姿態估計只用當前幀就可以，相對容易一些。
我們通過人臉 6 個關鍵點的坐標距離，就可以判斷出人臉的姿態
這里，左耳和鼻子的水平距離很近，因此，我們可以估計臉向左轉，從而可以用只飛機向左移動。
同樣的，用其他關鍵點，我們可以估計出人臉向右轉、向上（抬頭）和向下（低頭）
核心代碼：
# 左耳與鼻子水平距離，判斷面部左轉
left_ear_to_nose_dist = left_ear.x - nose_pos.x
# 右耳與鼻子水平距離，判斷面部右轉
nose_to_right_ear_dist = nose_pos.x - right_ear.x
# 鼻子與左眼垂直距離，判斷面部向上
nose_to_left_eye_dist = nose_pos.y - left_eye.y
# 左耳與左眼垂直距離，判斷面部向下
left_ear_to_left_eye_dist = left_ear.y - left_eye.y
if left_ear_to_nose_dist < 0.07:
# print('左轉')
self.key_board.press_key('A')
time.sleep(0.07)
self.key_board.release_key('A')
return 'A', [FaceKeyPoint.NOSE_TIP, FaceKeyPoint.LEFT_EAR_TRAGION]
if nose_to_right_ear_dist < 0.07:
# print('右轉')
self.key_board.press_key('D')
time.sleep(0.07)
self.key_board.release_key('D')
return 'D', [FaceKeyPoint.NOSE_TIP, FaceKeyPoint.RIGHT_EAR_TRAGION]
姿態控制飛機移動
識別出人臉姿態，我們就可以用程序控制鍵盤，從而控制飛機移動。
這里我用PyKeyboard模塊控制鍵盤按鍵。
self.key_board = PyKeyboard()
# print('左轉')
self.key_board.press_key('A')
time.sleep(0.07)
self.key_board.release_key('A')
press_key和release_key函數分別是按鍵和釋放按鍵。
它們之間，調用了time.sleep(0.07)控制按鍵的時長，按鍵時間長，則飛機移動距離就長，反之，按鍵時間短，則飛機移動距離就短，大家可以根據自己的需求來調節。
