汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)從L2級(jí)智能輔助駕駛到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的過渡期。智能駕駛的時(shí)代正在到來。雖然每一起智能駕駛事故都會(huì)引起人們對自動(dòng)駕駛的廣泛討論和關(guān)注，但數(shù)字不會(huì)說謊，自動(dòng)駕駛已經(jīng)大大降低了交通事故的發(fā)生率。它在技術(shù)、測試、法律和法規(guī)方面正進(jìn)入一個(gè)關(guān)鍵的成熟點(diǎn)。以中、美、歐、日、韓為代表的汽車大國競相搶占行業(yè)制高點(diǎn)，相互促進(jìn)，形成了具有民族特色、相互包容的現(xiàn)有自主駕駛社會(huì)治理模式。人類正式將車輛的控制權(quán)交給機(jī)器的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

"自動(dòng)駕駛車輛可以有效避免80%的車禍。"

12月16日，中汽中心、同濟(jì)大學(xué)、百度公司聯(lián)合發(fā)布《自主駕駛汽車交通安全白皮書》，通過對權(quán)威技術(shù)論證和實(shí)際自主駕駛事故的對比分析，得出上述結(jié)論。

本文的發(fā)布用數(shù)據(jù)告訴公眾一個(gè)基本事實(shí)：雖然現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛并非100%無事故，但自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)比人類駕駛更安全，而且有足夠的數(shù)據(jù)支持。

另一方面，隨著激光雷達(dá)在大規(guī)模生產(chǎn)的乘用車上落地，攝像頭越來越清晰，駕駛算法每天都在迭代發(fā)展。與個(gè)體的變化相比，它們?nèi)菀资艿角榫w和狀態(tài)等各種不確定因素的影響。與人類相比，自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢將越來越突出。

根據(jù)中國公安部交通管理局《道路交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)》，2017年至2019年，全國平均每年發(fā)生交通事故23.19萬起，年均死亡人數(shù)為6.3萬人，另有24萬非致命性傷害。道路交通事故已成為全國兒童死亡的第二大原因，作為唯一的非疾病因素，它在中國死亡原因中排名前十。

交通事故的風(fēng)險(xiǎn)主要來自于人類駕駛員。

由人的主觀錯(cuò)誤造成的交通事故占79.9%。

根據(jù)中國汽車中心車輛安全鑒定技術(shù)研究所（CIDAS）的乘用車事故數(shù)據(jù)，從2011年到2021年，自動(dòng)駕駛汽車可以有效避免80%由人類駕駛造成的事故。

因此，白皮書認(rèn)為，與人類的有限能力相比，自動(dòng)駕駛的感知功能可以提前發(fā)現(xiàn)90%以上的事故。

自動(dòng)駕駛汽車可以有效避免因超速、追尾、違反交通規(guī)則和人為缺陷而造成的事故。它可以有效減少三分之一以上的事故發(fā)生。

換句話說，自主駕駛將嚴(yán)格遵循交通規(guī)則來駕駛，實(shí)現(xiàn)早期感知，并進(jìn)行數(shù)據(jù)決策過程操作。

可以想象，在夜間的高速場景中，自主駕駛會(huì)提前探測到前方的車輛，并嚴(yán)格按照安全標(biāo)準(zhǔn)保持車距。發(fā)生事故的概率將遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人類駕駛者的水平。

因此，自動(dòng)駕駛汽車可以最大限度地意識(shí)到其他交通參與者，并合理地與其他機(jī)動(dòng)車保持安全距離。此時(shí)，人類未能注意到其他參與者并保持安全距離的事故原因就能得到有效改善。

在前文中，我們了解到，即使發(fā)生了交通事故，在自動(dòng)駕駛的干預(yù)下，受傷和死亡的風(fēng)險(xiǎn)也將大大降低。在目前階段，自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)比人類要好，這是一個(gè)事實(shí)。

自動(dòng)駕駛正在進(jìn)入成熟的臨界點(diǎn)

事實(shí)表明，自動(dòng)駕駛正在獲得更廣泛的應(yīng)用，這已經(jīng)得到了足夠多的案例的認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)該分為乘用車領(lǐng)域、商用車和作業(yè)車領(lǐng)域。

原始設(shè)備制造商已經(jīng)開始在乘用車市場上進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)程。而L2級(jí)別的智能駕駛輔助功能也接近普及。中國工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在今年上半年表示，"具有L2級(jí)智能駕駛輔助功能的汽車市場份額已超過20%"。

2021年12月10日是自動(dòng)駕駛歷史上值得銘記的一天。德國監(jiān)管機(jī)構(gòu)正式發(fā)布了L3條件下的自動(dòng)駕駛。在商用車和作業(yè)車領(lǐng)域，特別是在零售、Robotaxi、礦車、機(jī)場、物流等特定場景下，L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛或無人車已經(jīng)部署在碼頭、機(jī)場、分級(jí)開放道路等特定場所。

2021年已進(jìn)入自動(dòng)駕駛正式合法化的臨界點(diǎn)

2021年3月24日，中國公安部發(fā)布了關(guān)于《道路交通安全法》的公開意見，明確了道路測試、具有自動(dòng)駕駛功能的車輛的道路通行以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)的相關(guān)要求。該條例賦予自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和道路測試以法律地位，并為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)使用建立了法律環(huán)境。

自主駕駛的違規(guī)和事故責(zé)任即將被納入《道路交通安全法》，進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛的治理模式。

其中，第155條規(guī)定：自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)當(dāng)在封閉的道路和場地進(jìn)行路試，取得臨時(shí)駕駛證牌，并按照規(guī)定在指定的時(shí)間、區(qū)域、路線進(jìn)行路試。通過測試的人可以按照相關(guān)法律和法規(guī)生產(chǎn)、進(jìn)口和銷售。這為自動(dòng)汽車的生產(chǎn)和銷售掃清了障礙。

當(dāng)然，在法律法規(guī)層面，目前世界各國對自動(dòng)駕駛事故的責(zé)任劃分還沒有全面的規(guī)定?！吨腥A人民共和國道路交通安全法》和《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》也沒有涉及自動(dòng)駕駛安全方面的內(nèi)容。在現(xiàn)階段，道路測試和示范過程中的交通違法和事故應(yīng)根據(jù)現(xiàn)行法律進(jìn)行處理。

然而，鑒于德國有條件地放行L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，OEMS將承擔(dān)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的法律責(zé)任。

消費(fèi)者需要開放理解自動(dòng)駕駛所描繪的 "零傷亡 "愿景

自動(dòng)駕駛在早期宣傳中描述了人類 "零傷亡 "的愿景，這在一定程度上給公眾造成了誤解。

近年來，與自主駕駛有關(guān)的事故，一方面與公眾對ADAS功能和完全自主駕駛的認(rèn)識(shí)和理解不同。另一方面，人們對自動(dòng)駕駛的期望值過高。

人們接受自動(dòng)駕駛，這意味著我們必須接受一個(gè)會(huì)犯錯(cuò)的機(jī)器。在這種觀念下，人類設(shè)定了主機(jī)廠或智能駕駛系統(tǒng)的責(zé)任，并有相應(yīng)的賠償標(biāo)準(zhǔn)。

中國相應(yīng)地區(qū)的自動(dòng)駕駛道路測試已經(jīng)設(shè)定了500萬人民幣（74.6萬美元）的強(qiáng)制性交通事故責(zé)任保險(xiǎn)。對于需要載人示范應(yīng)用的測試，必須為乘客購買座位保險(xiǎn)和人身意外保險(xiǎn)，以及其他必要的商業(yè)保險(xiǎn)。商業(yè)保險(xiǎn)為自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入普通公共道路制定了安全標(biāo)準(zhǔn)，這意味著人類和機(jī)器之間的事故責(zé)任被經(jīng)濟(jì)地界定。

認(rèn)識(shí)到機(jī)器會(huì)犯錯(cuò)，承認(rèn)即使是未來的L5級(jí)自動(dòng)駕駛也未必能保證100%的零傷亡，這是人類與自動(dòng)駕駛汽車相處的前提。在這個(gè)前提下，人類最終會(huì)發(fā)現(xiàn)，靠機(jī)器出行能極大地提高安全性。

因此，"零傷亡 "將永遠(yuǎn)是自動(dòng)駕駛所追求的最高目標(biāo)，但它不會(huì)100%實(shí)現(xiàn)。

去年年底，德國啟動(dòng)了開放L3自動(dòng)駕駛治理模式的競爭，梅賽德斯-奔馳成為世界上第一個(gè)受法律保護(hù)的大規(guī)模生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的OEM。現(xiàn)在，這一步已經(jīng)邁出，交通已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代。

目前，自動(dòng)駕駛在技術(shù)、測試、制造、法律和法規(guī)方面正進(jìn)入一個(gè)關(guān)鍵的成熟點(diǎn)。以中、美、歐、日、韓為代表的汽車大國正競相搶占行業(yè)的制高點(diǎn)。他們也在相互促進(jìn)，形成具有特殊性和互融性的自動(dòng)駕駛社會(huì)治理模式。

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為不同國家技術(shù)競爭的主要賽道。圍繞智能汽車的國際治理模式也在競爭中形成。對于客戶來說，各國的自動(dòng)駕駛汽車能夠遵循相同的標(biāo)準(zhǔn)是最好的結(jié)果。