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一、簡介

Openharmony的IPC通信，幾乎所有模塊都有用到。

對IPC通信流程的理解，為熟悉了解其他模塊有很重要的幫助。

IPC通信(倉庫：communication_ipc)與safwk系統(tǒng)服務(wù)框架(倉庫：distributedschedule_safwk)和samgr系統(tǒng)服務(wù)管理(倉庫：distributedschedule_samgr)有很緊密的聯(lián)系。

二、IPC通信

2.1 IPC通信注冊流程

以foundation\communication\ipc\ipc\test\auxiliary\native為例，對IPC進(jìn)行梳理。

IPC通信包括客戶端(client)和服務(wù)端(service)。

• 服務(wù)端TestService繼承自IPCObjectStub。
• 客戶端TestServiceClient通過iface_cast(object)獲取到一個TestServiceProxy對象。TestServiceProxy繼承自PeerHolder，里面包含指向IPCObjectProxy的指針。
• 客戶端的IPCObjectProxy和服務(wù)端IPCObjectStub是對應(yīng)關(guān)系。

流程圖：

流程圖解釋

服務(wù)端以IPC_TEST_SERVICE為saId，將繼承自IPCObjectStub的對象經(jīng)dbinder驅(qū)動，注冊到samgr系統(tǒng)服務(wù)管理進(jìn)程中去。

binder_translate_binder有一個將標(biāo)志為BINDER_TYPE_BINDER轉(zhuǎn)換成BINDER_TYPE_HANDLE的過程。samgr響應(yīng)注冊消息，通過BinderInvoker::UnflattenObject解析對象，實際上是根據(jù)注冊的IPCObjectStubnew一個IPCObjectProxy對象存儲在samgr的map中。

客戶端以IPC_TEST_SERVICE去samgr中取IPCObjectProxy對象。并通過iface_castnew一個包含取的IPCObjectProxy的TestServiceProxy對象。這樣客戶端和服務(wù)端就建立起了關(guān)系，可以進(jìn)行下一步相互通信。

2.2 IPC通信交互

Openharmony的IPC通信，有點類似http協(xié)議：客戶發(fā)送數(shù)據(jù)==>服務(wù)端響應(yīng)處理數(shù)據(jù)==>服務(wù)端回復(fù)==>客戶端獲取到回復(fù)數(shù)據(jù)

流程圖如下：

客戶端與服務(wù)端的交互

客戶端通過: Remote()->SendRequest向服務(wù)端發(fā)消息，等待結(jié)果。

服務(wù)端通過: xxxServiceStub::OnRemoteRequest處理客戶端消息，并回復(fù)。

三、samgr系統(tǒng)服務(wù)管理進(jìn)程

主要管理各個模塊服務(wù)端注冊的saId和IPCObjectProxy對象鍵值對。

四、safwk系統(tǒng)服務(wù)框架

IPC客戶端服務(wù)端注冊拉起框架。

4.1 服務(wù)端的注冊

xxxInterface是客戶端和服務(wù)端都需要實現(xiàn)的接口繼承類。

注冊方式1，基本上自己有main函數(shù)入口:

xxxService繼承IPCObjectStub 和 xxxInterface

auto saMgr = SystemAbilityManagerClient::GetInstance().GetSystemAbilityManager();
sptr<IRemoteObject> newInstance = new xxxService();
int result = saMgr->AddSystemAbility(xxxSaId, newInstance);

注冊方式2, 本身沒有main函數(shù)入口，需要借助safwk的main入口：

xxxService繼承IPCObjectStub，xxxInterface 和 SystemAbility

// 注冊方式2的第一種方式
REGISTER_SYSTEM_ABILITY_BY_ID(xxxService, xxxSaId, true);
// 注冊方式2的第二種方式
SystemAbility::MakeAndRegisterAbility

4.2 服務(wù)拉起

• 注冊方式1：有main入口，是一個獨立進(jìn)程。直接運行即可。
• 注冊方式2：編譯出來是一個動態(tài)庫，

通過： /system/bin/sa_main /system/profile/xxx_sa.xml拉起來，xml文件中配置了動態(tài)庫信息。可以參考文檔

??【OpenHarmony SA 動態(tài)庫服務(wù) 拉起的main入口】??了解拉起流程

4.3 客戶端類定義

xxxServiceProxy繼承PeerHolder 和 xxxInterface

客戶端類中定義一個靜態(tài)變量：

// 定義靜態(tài)變量，才能通過iface_cast創(chuàng)建一個包含IPCObjectProxy的xxxServiceProxy對象
static inline BrokerDelegator<xxxServiceProxy> delegator_;

4.4 客戶端獲取注冊信息

auto saMgr = SystemAbilityManagerClient::GetInstance().GetSystemAbilityManager();
sptr<IRemoteObject> object = saMgr->GetSystemAbility(SaId);
client = iface_cast<xxxInterface >(object);

以foundation\communication\ipc\ipc\test\auxiliary\native為例繼承圖：

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