1月5日，禾賽科技亮相全球電子消費品盛會CES 2022，首次公開展出已獲數百萬臺定點、搭載新一代自研芯片的車規級半固態激光雷達AT128，并重磅發布了全新近距超廣角激光雷達QT128。

禾賽AT128產品圖

集歷代拳頭技術之大成 禾賽AT128頻頻拿下前裝量產訂單

車規級遠距半固態激光雷達AT128，是禾賽面向ADAS前裝市場推出的一款主激光雷達，承載了公司積累數年的光、機、電、軟、芯、安全等全方位核心研發成果，成為禾賽歷代拳頭技術的集大成者。

禾賽與Lumentum攜手，將原本用于消費電子領域的頂尖技術首次帶到了激光雷達領域，通過基于VCSEL陣列光源的新一代激光雷達設計大幅提高了產品集成度。這也使禾賽AT128成為業界首個基于VCSEL打造的遠距ADAS半固態激光雷達。

AT128搭載了禾賽最新一代自研車規級芯片，單個電路板就集成了128個掃描通道，實現了芯片化固態電子掃描。禾賽AT128以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了傳統激光雷達龐大的分立式器件光源，顯著降低了激光雷達的制造成本，從而大大提升了激光雷達解決方案面向ADAS市場的競爭力。同時，這也讓原本復雜的多通道裝調工序得到大幅簡化，大大提高了自動化產線的生產速度，獲得近乎完美一致的可大規模量產化產品。

芯片化技術還解決了傳統高性能激光雷達體積大、不夠美觀的難題。禾賽AT128擁有輕薄小巧的外形，對于量產車廠而言，它的安裝位置和設計方案非常靈活，可輕松嵌入車身，無縫融合到整車外形設計中。比如，下圖展示了四種AT128安裝方案：

禾賽AT128裝車方案示例

不僅體型成功"瘦身"，AT128的性能和可靠性也毫不含糊。激光雷達業界公認的性能核心指標是：測距能力、分辨率、精度。禾賽AT128用高度集成的芯片化收發模塊，將128線半固態激光雷達的性能做到了極致。

首先在測距能力上，禾賽AT128不僅具備200米@10%的超強測遠能力，而且最遠地面線可以達到70米，遠遠領先于其他同類半固態產品，可以為量產車實現穩定可靠的L3+ADAS功能提供必要的感知能力。

而在分辨率和精度上，禾賽AT128也做到了“傲視群雄”。AT128的點頻超過每秒153萬個點，刷新了200m遠距半固態激光雷達的點頻紀錄。更高的點頻意味著激光雷達能夠捕捉到更多物體的有效細節，也就是分辨率更高。AT128可以達到圖像級分辨率，從下圖來看對比非常明顯：

AT128與其他典型半固態激光雷達探測200米物體對比

禾賽AT128的點云效果

另一方面，可靠性也是影響激光雷達進入前裝量產市場非常關鍵的因素之一。相比通過單束激光二維高頻掃描和點云拼接實現所謂“等效XXX線”的技術，AT128通過芯片化技術加上穩定可靠的一維轉鏡掃描方案，實現了“真128線”的垂直固態電子掃描和水平低速一維掃描。這避免了二維高速機械掃描對產品可靠性和壽命帶來的影響。在保障超高可靠性的同時，實現了點云在120°水平和25.4°垂直方向無拼接、均勻分布的完整視場角 (FOV)，形同攝像頭的結構化數據可以給后期自動駕駛算法帶來極大的便利。

此外，作為一款定位為車規級超高可靠性的前裝量產激光雷達，AT128從設計到驗證都遵循了全流程閉環車規級要求：

核心零部件均采用車規器件(滿足AEC-Q等相關標準);

DV階段按照國際OEM標準進行了覆蓋電氣、機械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項車規級測試;

獲得激光人眼安全Class1 Eye Safety CB證書;

功能安全設計涵蓋了光機電軟各子系統詳盡的FMEA/FTA分析，全面覆蓋數千條失效模式和應對策略，通過完善的失效分析及故障注入為AT128設計了完備的精確到每線的故障診斷功能，故障覆蓋率高達90%以上，故障響應時間小于等于100ms。

AT128的SOP量產交付將滿足功能安全ASIL-B(D)的要求。

也就是說，對于需要嵌入車身的量產車來說，選擇禾賽AT128半固態激光雷達在成本、性能、可靠性上都可以做到極致。憑借全面的性能優勢和高度集成化的成本優勢，禾賽AT128已經獲得超過全球數百萬臺的主機廠前裝量產定點，包括理想、集度、高合、路特斯，并將于今年下半年在規劃產能百萬臺的禾賽“麥克斯韋”超級工廠全面量產交付。

今年，多款搭載禾賽AT128的新車型將會面向市場正式推出，請大家拭目以待。

突破同類雷達性能天花板 QT128新晉全能補盲利器

在本屆CES上，禾賽還重磅發布了全新一代車規級128線超廣角近距激光雷達QT128。這是一款為L4級robotaxi和robotruck等自動駕駛應用打造的補盲雷達，擁有105°超廣垂直視場角，能夠清晰地識別車身周圍近距離的人和物體。QT128將于2023年第一季度量產交付。

QT128具備以下亮點：

1)105度垂直視場角，為同類產品之最。通過傾斜安裝，可以完全覆蓋車身盲區，錐形桶、小動物等低矮障礙物，同時也能探測到立體車庫、高樓等高處。

2)QT128具有128條垂直線數，是上一代架構的兩倍。通過線數分布設計，QT128加密區域的最小水平和垂直分辨率均為0.4度，幾乎已經達到了長距主雷達的分辨率水平，即使是小如乒乓球的動態運動過程也能被QT128精準捕捉。

3)高質量反射率信息。QT128相比上一代架構增加了有效的反射率信息，并且保證了很高的精度，大大提高對于車道線、標志牌，以及其他物體的識別分類能力。

4)車規級可靠性。QT128從設計到驗證均遵循了車規產品開發流程，可靠性測試按照頂級OEM標準嚴格執行，擁有超高可靠性及更長的使用壽命。

總而言之，QT128無論是視場角、分辨率，還是可靠性均突破了同類型雷達的頂配，是一款當之無愧的自動駕駛“補盲利器”。通過靈活的安裝位置，QT128配合長距主雷達，可以使得自動駕駛車獲得360°、遠近兼顧的完整視野。

此外，禾賽也在CES 2022同步展出了全系列產品矩陣：“機皇”-圖像級超高分辨率長距雷達Pandar128、零盲區高精度中距雷達XT32、輕量化300米超遠量程雷達XT32M2X、以及超廣角近距補盲雷達QT系列。這些產品已經被廣泛應用于無人出租車、自動駕駛卡車、無人小巴、無人配送機器人、智慧城市和其他應用中。