大多數嵌入式設備都是為了在通常資源受限或低規格的設備上執行特定任務而構建的。 因此，大多數嵌入式開發人員需要去除不必要的庫和模塊，并為其特定設備和用例創建自定義分發。我們先來了解一下嵌入式 Linux 系統有哪些組件。

引導加載程序

從技術上講，它位于系統之外，其運行方式與首先運行 BIOS 的臺式機或服務器系統不同。在嵌入式系統上，硬件啟動負責基本初始化和執行內核的引導加載程序。在嵌入式系統上，這可以通過以下方式處理：GRUB、LILO 或 Das U-Boot。后者專門用于嵌入式設備。

Linux內核

包含進程和內存管理、網絡堆棧、設備驅動程序，并為任何用戶空間應用程序提供服務。引導加載程序將內核加載到內存中并運行它。內核尋找首先運行的“init”程序。 “Init”程序負責啟動其他服務，例如硬件驅動程序、文件系統驅動程序、文件系統掛載、服務和其他應用程序。內核只知道 init 程序，如果找不到它，就會“內核崩潰”。

嵌入式系統上的內核與臺式機等大型系統中的內核相同。主要區別在于嵌入式 Linux 內核專為在不同的 CPU 架構上運行而構建。

根文件系統

根文件系統包含 C 庫和 Linux 服務/命令，以及其他必要的腳本。在嵌入式開發中，文件系統是內核和用戶空間應用程序之間的接口。在初始化時，內核將每個程序加載到內存中，并希望將它們組織到文件和目錄中。這是根文件系統，應該提前創建并掛載到“/”，然后內核才能啟動“init”。

用戶空間

用戶空間是任何自定義應用程序或服務所在的地方。 init 程序還負責將這些加載到內存中。大多數嵌入式系統都是執行特定功能的單一用途應用程序，因此嵌入式系統上的應用程序往往是精簡和最小化的。在目標嵌入式處理器上運行 Linux 需要至少 8MB 的 RAM，大多數應用程序至少需要 32MB 的 RAM。 RAM 的實際要求取決于你的嵌入式應用程序的大小。除了 RAM 之外，還需要至少 4MB 的存儲內存。它可以是以下類型之一：NAND 或 NOR 閃存、SD 或 MMC 卡。

主板支持包

主板支持包包含驅動程序和其他軟件，它們與你正在運行的特定硬件和操作系統相連接。 對于 Linux 系統，每種電路板類型都有自己的一組 BSP。在嵌入式開發某些情況下，如果你需要硬件來執行默認 BSP 中未包含的特定功能，你可能需要自定義這些并編寫你自己的驅動程序來支持你的特定應用程序。