據New Atlas報道，蘇黎世聯邦理工學院的ANYmal機器人在用四足行走時已經令人印象深刻。當這些腿上增加了輪子，讓它既能行走又能滾動時，它變得更加有趣。有輪子的ANYmal機器人現在也能站起來，而且很快就能用于城市配送。

ANYmal的最新化身由蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司Swiss-Mile開發，因此被稱為Swiss-Mile機器人。

與原始版本一樣，它有四條腿。通過鎖定這些腿末端的輪子，它在必要時仍能像四足動物一樣行走--這在它必須爬樓梯時特別方便，這將阻礙大多數其他輪式機器人。

不過，對于在人行道、地板和其他平坦的表面上移動，滾動要比行走快得多，也更節能。這就是電動輪子的作用，因為它們現在允許該模型以高達22公里/小時(14英里/小時)的速度前行。作為額外的獎勵，如果機器人需要從一組樓梯上滾下來或從路邊滾下來，腿就會彎曲，作為減震器。

該機器人利用GPS、LiDAR傳感器和攝像頭的組合，自主地在城市街道上導航并避開障礙。據悉，它目前每次充電的運行時間為兩小時。

這款機器人現在能夠站起來，用它的后輪滾動。在這樣做的時候，它能夠通過不斷分析來自其板載IMU(慣性測量單元)的數據，以及通過分析其所有16個腿部和車輪電機的測量結果，來保持其平衡。

但站立的意義何在?ANYmal公司的聯合開發人員Marko Bjelonic博士表示，通過使用它的前腿作為手臂，該機器人可以從客戶那里抓取包裹，然后將它們放在它背上。然后，它將回到四足著地的狀態，并通過在街道上快速滾動來運輸這些包裹。

Swiss-Mile機器人計劃從明年某個時候投入商業使用，價格尚未公布。