由三人組成的計(jì)算機(jī)圖形圖像初創(chuàng)公司Colrspace一直在秘密運(yùn)作，該公司正在加入Aurora的感知團(tuán)隊(duì)。Aurora公司還將擁有Colrspace的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，特別是結(jié)合CGI和機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)。這個(gè)三人組包括 Michael Fu、Allen Hemberger和 Alex Harvill，他們開(kāi)發(fā)了一種技術(shù)，可以從照片或圖像中重建3D物體和材料。從本質(zhì)上講，它使模擬更加"逼真"，Aurora和其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商認(rèn)為這有助于使測(cè)試更加有效。

Fu、Hemberger和Harvill將加入Aurora的感知團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)包括來(lái)自7D的人員，7D是一家由前皮克斯軟件工程師Magnus Wrenninge創(chuàng)立的模擬創(chuàng)業(yè)公司。TechCrunch在2019年得知，它已經(jīng)收購(gòu)了7D。

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雖然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手經(jīng)常在封閉課程和公共道路上進(jìn)行真實(shí)世界的測(cè)試，但計(jì)算機(jī)模擬被視為測(cè)試、培訓(xùn)和驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的重要工具。模擬可以用來(lái)幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試各種場(chǎng)景，或回放現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情。最終的游戲是訓(xùn)練和評(píng)估軟件棧，以便在現(xiàn)實(shí)世界中安全。

對(duì)于最大的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，每天進(jìn)行數(shù)千次甚至數(shù)百萬(wàn)次的模擬并不罕見(jiàn)。例如，Aurora公司估計(jì)其模擬器相當(dāng)于連續(xù)運(yùn)行50000多輛卡車(chē)。Aurora公司的計(jì)算機(jī)模擬器被稱(chēng)為"虛擬測(cè)試套件"，通過(guò)各種不同的駕駛條件以及常見(jiàn)的和不常見(jiàn)的（邊緣案例）場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)行，以盡早發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，然后再部署到在公共道路上運(yùn)行的車(chē)輛。在公共道路上駕駛時(shí)捕獲的數(shù)據(jù)也被反饋到模擬器上。

今年，Aurora公司投入了更多的精力和資源來(lái)擴(kuò)大其模擬項(xiàng)目的規(guī)模。Aurora公司本月表示，預(yù)計(jì)到今年年底，它將駕駛相當(dāng)于超過(guò)90億英里的模擬里程，其中60億英里是在2021年迄今為止完成的。