讓Hi3861驅動交流電機變頻器

作者：鴻聯 2021-10-08 10:23:07

變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源電壓及頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

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變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源電壓及頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。在工農業生產的自動化控制，節能降耗，動力驅動等領域有著廣泛和深入的應用。鴻蒙輕量化設備除了可以應用于智能家居等消費領域，在生產領域的應用也有著巨大的潛力。

這次用Hi3861的PWM來驅動變頻器，改變其輸出頻率，開始：

準備

Windows 開發環境準備

IDE： DevEco Device Tool 2.2 Beta2

源碼： OpenHarmony 2.2 Beta2

開發板：小熊派 BEARPI-HM Nano Hi3861 主板

變頻器：一款國產2.2kw變頻器

簡介

1.常用變頻器的啟停方式有操作面板，端子啟停和通訊命令啟停等方式，為了簡化，本實驗采用操作面板的啟停按鍵。

2.常用變頻器的頻率給定方式有操作面板，模擬量(電流，電壓)，端子，及通訊等，本實驗采用電壓模擬量來調節頻率。

3.小熊派開發版的GPIO_1腳初始化為PWM4輸出，串聯300歐電阻連接至變頻器的模擬量輸入端，通過改變PWM占空比的大小，從而改變GPIO_1腳輸出電壓，進而改變變頻器的輸出頻率。

4.對應本款變頻器，設定參數P0.01頻率來源為“VI模擬給定”，參數P0.03運行命令通道為“操作面板”

5. GPIO_1的PWM輸出電壓為0-3.3v，對應變頻器輸出頻率為0-50Hz，設定變頻器參數P1.04為“3.3”v，對應參數P1.05最大輸出頻率50Hz。

Hi3861編程

1.將GPIO_1初始化為PWM4輸出，占空比從0-99%，每兩秒鐘占空比增加10%，測試變頻器的輸出頻率是否可以在0-50HZ之間對應改變。

2.代碼如下：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include "ohos_init.h" 
#include "cmsis_os2.h" 
#include "iot_pwm.h" 
#include "iot_gpio.h" 
 
#define PWM_TASK_STACK_SIZE 2048 
#define PWM_TASK_PRIO 25 
#define DAC_GPIO 1 
 
static void PWMTask(void) 
{ 
    unsigned int i; 
 
    //初始化GPIO_1,設置引腳復用功能為PWM,引腳為輸出模式,初始化PWM4端口 
    IoTGpioInit(DAC_GPIO); 
    IoTGpioSetFunc(DAC_GPIO, 5); 
    IoTGpioSetDir(DAC_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); 
    IoTPwmInit(4); 
 
    while (1) 
    { 
        for (i = 0; i < 10; i++) 
        { 
            //間隔一定時間，輸出0-90%占空比的PWM波，驅動變頻器頻率改變 
            IoTPwmStart(4, i * 10, 40000); 
            printf("   %d Hz \n", i * 5); 
            //間隔2秒，便于觀察 
            sleep(2); 
        } 
        // 輸出99%占空比，50HZ 
        IoTPwmStart(4, i * 10 - 1, 40000); 
        printf("   %d Hz \n", i * 5); 
        sleep(2); 
 
        i = 0; 
    } 
} 
 
static void PWMExampleEntry(void) 
{ 
    osThreadAttr_t attr; 
 
    attr.name = "PWMTask"; 
    attr.attr_bits = 0U; 
    attr.cb_mem = NULL; 
    attr.cb_size = 0U; 
    attr.stack_mem = NULL; 
    attr.stack_size = PWM_TASK_STACK_SIZE; 
    attr.priority = PWM_TASK_PRIO; 
 
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL) 
    { 
        printf("Falied to create PWMTask!\n"); 
    } 
} 
 
APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry);