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方案一

1. 自定義 UINavigationController
2. 遵守 ``` 協議
3. 實現下面方法：

#pragma mark --------- UINavigationBarDelegate 
 
- (BOOL)navigationBar:(UINavigationBar *)navigationBar shouldPushItem:(UINavigationItem *)item { 
     
    //設置導航欄返回按鈕文字 
    UIBarButtonItem *back = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:nil style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil]; 
    /* 
    NSMutableDictionary *textAttrs = [NSMutableDictionary dictionary]; 
    textAttrs[UITextAttributeTextColor] = [UIColor whiteColor]; 
    [back setTitleTextAttributes:textAttrs forState:UIControlStateNormal]; 
    */ 
    item.backBarButtonItem = back; 
     
    return YES; 
} 

注意：該方法會出現部分子控制器頁面的返回按鈕文字出現的bug，需要在其子控制器頁面的父控制器里再次如上設置返回按鈕才行

子控制器頁面的父控制器 
 
#pragma mark -------- 生命周期函數 
 
- (void)viewDidLoad { 
    [super viewDidLoad]; 
    // Do any additional setup after loading the view. 
     
    self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor]; 
     
    //重新設置下級子頁面導航欄返回按鈕文字 
    UIBarButtonItem *item = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:nil style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil]; 
    self.navigationItem.backBarButtonItem = item; 
 
} 

方案二

1. 自定義 UINavigationController
2. 遵守 協議
3. 實現下面方法:

#pragma mark --------- UINavigationBarDelegate 
 
- (BOOL)navigationBar:(UINavigationBar *)navigationBar shouldPushItem:(UINavigationItem *)item { 
     
    //設置導航欄返回按鈕文字為透明的，可能造成導航標題不居中的問題 
    [[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor clearColor]} forState:UIControlStateNormal]; 
    [[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor clearColor]} forState:UIControlStateHighlighted]; 
     
    return YES; 
} 

方案三(推薦)

1. 給 UIViewController 添加類別(這里的類別不需要導入可直接使用)
2. 然后在 load 方法里面用 Method Swzilling 方法替換交換 ViewDidAppear 方法，代碼如下：

#pragma mark --------- UINavigationBarDelegate 
 
- (BOOL)navigationBar:(UINavigationBar *)navigationBar shouldPushItem:(UINavigationItem *)item { 
     
    //設置導航欄返回按鈕文字為透明的，可能造成導航標題不居中的問題 
    [[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor clearColor]} forState:UIControlStateNormal]; 
    [[UIBarButtonItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor clearColor]} forState:UIControlStateHighlighted]; 
     
    return YES; 
}