近些年來，隨著全球經濟的發展，人類的生活條件逐漸變得優越，人口數量也隨之處于上升狀態，而人口的劇增使自然環境承受的壓力增大，環境污染愈發嚴重起來。作為十分重視環境保護的國家，我國在面臨環境問題時積極做出了相關應對措施。

[[400800]]

科技的進步，推動著行業的發展，機器人作為科技發展重要的一環，在社會發展中起著至關重要的作用。近日韓國首爾國立大學機械工程系的科學家以樹葉作為突破點，研發了一種軟體仿生的水下清潔機器人，“樹葉”機器人可自由活動并清潔海洋衛生，此項研究問世后，引起我國相關部門的關注。

在海洋清潔方面，我國一直致力于機器人技術發展，據相關數據顯示，2020年我國水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中水下勘察機器人市場規模為241.5億元，市場占比為41.59%;水質監測機器人市場規模分為194.3億元，市場占比為33.45%?？睖y與水質監測的結合使我國海洋環境壓力得到緩解。

據了解，我國水下清潔機器人應用范圍廣泛，在船舶停靠岸時，水下清潔機器人可通過控制器自由清潔船底雜物并檢測船身安全，具有高效、快速、環保的作用;在海洋檢測時，水下清潔機器人可通過自動識別、圖像傳送、機器臂等方式，檢測并清潔水下垃圾，具有節省時間、節約人力的作用。

總體來看，未來清潔機器人不僅應用于水下，在水面、陸地、墻面等環境下也會逐漸應用，隨著場景的不同，清潔機器人的形狀也會隨之發生變化，如樹葉式、軟體式、攀爬式、行走式等多形態清潔機器人也有望出現。