Java8中的Stream那么彪悍,你知道它的原理是什么嗎?
Java 8 API添加了一個新的抽象稱為流Stream,可以讓你以一種聲明的方式處理數(shù)據(jù)。
Stream 使用一種類似用 SQL 語句從數(shù)據(jù)庫查詢數(shù)據(jù)的直觀方式來提供一種對 Java 集合運算和表達的高階抽象。
Stream API可以極大提高Java程序員的生產(chǎn)力,讓程序員寫出高效率、干凈、簡潔的代碼。
本文會對Stream的實現(xiàn)原理進行剖析。
Stream的組成與特點
Stream(流)是一個來自數(shù)據(jù)源的元素隊列并支持聚合操作:
- 元素是特定類型的對象,形成一個隊列。Java中的Stream并不會向集合那樣存儲和管理元素,而是按需計算
- 數(shù)據(jù)源流的來源可以是集合Collection、數(shù)組Array、I/O channel, 產(chǎn)生器generator 等
- 聚合操作類似SQL語句一樣的操作, 比如filter, map, reduce, find, match, sorted等
和以前的Collection操作不同, Stream操作還有兩個基礎(chǔ)的特征:
- Pipelining: 中間操作都會返回流對象本身。這樣多個操作可以串聯(lián)成一個管道, 如同流式風(fēng)格(fluent style)。這樣做可以對操作進行優(yōu)化, 比如延遲執(zhí)行(laziness evaluation)和短路( short-circuiting)
- 內(nèi)部迭代:以前對集合遍歷都是通過Iterator或者For-Each的方式, 顯式的在集合外部進行迭代, 這叫做外部迭代。Stream提供了內(nèi)部迭代的方式, 通過訪問者模式 (Visitor)實現(xiàn)。
和迭代器又不同的是,Stream 可以并行化操作,迭代器只能命令式地、串行化操作。顧名思義,當(dāng)使用串行方式去遍歷時,每個 item 讀完后再讀下一個 item。而使用并行去遍歷時,數(shù)據(jù)會被分成多個段,其中每一個都在不同的線程中處理,然后將結(jié)果一起輸出。
Stream 的并行操作依賴于 Java7 中引入的 Fork/Join 框架(JSR166y)來拆分任務(wù)和加速處理過程。Java 的并行 API 演變歷程基本如下:
1.0-1.4 中的 java.lang.Thread
5.0 中的 java.util.concurrent
6.0 中的 Phasers 等
7.0 中的 Fork/Join 框架
8.0 中的 Lambda
Stream具有平行處理能力,處理的過程會分而治之,也就是將一個大任務(wù)切分成多個小任務(wù),這表示每個任務(wù)都是一個操作:
- List<Integer> numbers = Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
- numbers.parallelStream()
- .forEach(out::println);
可以看到一行簡單的代碼就幫我們實現(xiàn)了并行輸出集合中元素的功能,但是由于并行執(zhí)行的順序是不可控的所以每次執(zhí)行的結(jié)果不一定相同。
如果非得相同可以使用forEachOrdered方法執(zhí)行終止操作:
- List<Integer> numbers = Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
- numbers.parallelStream()
- .forEachOrdered(out::println);
這里有一個疑問,如果結(jié)果需要有序,是否和我們的并行執(zhí)行的初衷相悖?是的,這個場景下明顯無需使用并行流,直接用串行流執(zhí)行即可, 否則性能可能更差,因為最后又強行將所有并行結(jié)果進行了排序。
OK,下面我們先介紹一下Stream接口的相關(guān)知識。
BaseStream接口
Stream的父接口是BaseStream,后者是所有流實現(xiàn)的頂層接口,定義如下:
- public interface BaseStream<T, S extends BaseStream<T, S>>
- extends AutoCloseable {
- Iterator<T> iterator();
- Spliterator<T> spliterator();
- boolean isParallel();
- S sequential();
- S parallel();
- S unordered();
- S onClose(Runnable closeHandler);
- void close();
- }
其中,T為流中元素的類型,S為一個BaseStream的實現(xiàn)類,它里面的元素也是T并且S同樣是自己:
S extends BaseStream<T, S>
是不是有點暈?
其實很好理解,我們看一下接口中對S的使用就知道了:如sequential()、parallel()這兩個方法,它們都返回了S實例,也就是說它們分別支持對當(dāng)前流進行串行或者并行的操作,并返回「改變」后的流對象。
如果是并行一定涉及到對當(dāng)前流的拆分,即將一個流拆分成多個子流,子流肯定和父流的類型是一致的。子流可以繼續(xù)拆分子流,一直拆分下去…
也就是說這里的S是BaseStream的一個實現(xiàn)類,它同樣是一個流,比如Stream、IntStream、LongStream等。
Stream接口
再來看一下Stream的接口聲明:
- public interface Stream<T> extends BaseStream<T, Stream<T>>
參考上面的解釋這里不難理解:即Stream<T>可以繼續(xù)拆分為Stream<T>,我們可以通過它的一些方法來證實:
- Stream<T> filter(Predicate<? super T> predicate);
- <R> Stream<R> map(Function<? super T, ? extends R> mapper);
- <R> Stream<R> flatMap(Function<? super T, ? extends Stream<? extends R>> mapper);
- Stream<T> sorted();
- Stream<T> peek(Consumer<? super T> action);
- Stream<T> limit(long maxSize);
- Stream<T> skip(long n);
- ...
這些都是操作流的中間操作,它們的返回結(jié)果必須是流對象本身。
關(guān)閉流操作
BaseStream 實現(xiàn)了 AutoCloseable 接口,也就是 close() 方法會在流關(guān)閉時被調(diào)用。同時,BaseStream 中還給我們提供了onClose()方法:
- /** * Returns an equivalent stream with an additional close handler. Close * handlers are run when the {@link #close()} method * is called on the stream, and are executed in the order they were * added. All close handlers are run, even if earlier close handlers throw * exceptions. If any close handler throws an exception, the first * exception thrown will be relayed to the caller of {@code close()}, with * any remaining exceptions added to that exception as suppressed exceptions * (unless one of the remaining exceptions is the same exception as the * first exception, since an exception cannot suppress itself.) May * return itself. * * <p>This is an <a href="package-summary.html#StreamOps">intermediate * operation</a>. * * @param closeHandler A task to execute when the stream is closed * @return a stream with a handler that is run if the stream is closed */
- S onClose(Runnable closeHandler);
當(dāng)AutoCloseable的close()接口被調(diào)用的時候會觸發(fā)調(diào)用流對象的onClose()方法,但有幾點需要注意:
- onClose() 方法會返回流對象本身,也就是說可以對改對象進行多次調(diào)用
- 如果調(diào)用了多個onClose() 方法,它會按照調(diào)用的順序觸發(fā),但是如果某個方法有異常則只會向上拋出第一個異常
- 前一個 onClose() 方法拋出了異常不會影響后續(xù) onClose() 方法的使用
- 如果多個 onClose() 方法都拋出異常,只展示第一個異常的堆棧,而其他異常會被壓縮,只展示部分信息
并行流和串行流
BaseStream接口中分別提供了并行流和串行流兩個方法,這兩個方法可以任意調(diào)用若干次,也可以混合調(diào)用,但最終只會以最后一次方法調(diào)用的返回結(jié)果為準(zhǔn)。
參考parallel()方法的說明:
Returns an equivalent stream that is parallel. May return
itself, either because the stream was already parallel, or because
the underlying stream state was modified to be parallel.
所以多次調(diào)用同樣的方法并不會生成新的流,而是直接復(fù)用當(dāng)前的流對象。
下面的例子里以最后一次調(diào)用parallel()為準(zhǔn),最終是并行地計算sum:
- stream.parallel()
- .filter(...)
- .sequential()
- .map(...)
- .parallel()
- .sum();
ParallelStream背后的男人:ForkJoinPool
ForkJoin框架是從JDK7中新特性,它同ThreadPoolExecutor一樣,也實現(xiàn)了Executor和ExecutorService 接口。它使用了一個「無限隊列」來保存需要執(zhí)行的任務(wù),而線程的數(shù)量則是通過構(gòu)造函數(shù)傳入, 如果沒有向構(gòu)造函數(shù)中傳入希望的線程數(shù)量,那么當(dāng)前計算機可用的CPU數(shù)量會被設(shè)置為線程數(shù)量作為默認值。
ForkJoinPool主要用來使用分治法(Divide-and-Conquer Algorithm) 來解決問題,典型的應(yīng)用比如快速排序算法。這里的要點在于,F(xiàn)orkJoinPool需要使用相對少的線程來處理大量的任務(wù)。比如要對1000萬個數(shù)據(jù)進行排序,那么會將這個任務(wù)分割成兩個500 萬的排序任務(wù)和一個針對這兩組500萬數(shù)據(jù)的合并任務(wù)。以此類推,對于500萬的數(shù)據(jù)也會做出同樣的分割處理,到最后會設(shè)置一個閾值來規(guī)定當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模到多少時,停止這樣的分割處理。比如,當(dāng)元素的數(shù)量小于10時,會停止分割,轉(zhuǎn)而使用插入排序?qū)λ鼈冞M行排序。那么到最后,所有的任務(wù)加起來會有大概2000000+個。
問題的關(guān)鍵在于,對于一個任務(wù)而言,只有當(dāng)它所有的子任務(wù)完成之后,它才能夠被執(zhí)行,想象一下歸并排序的過程。
所以當(dāng)使用ThreadPoolExecutor時,使用分治法會存在問題,因為ThreadPoolExecutor中的線程無法向 任務(wù)隊列中再添加一個任務(wù)并且在等待該任務(wù)完成之后再繼續(xù)執(zhí)行。而使用ForkJoinPool時,就能夠讓其中的線程創(chuàng)建新的任務(wù),并掛起當(dāng)前的任務(wù),此時線程就能夠從隊列中選擇子任務(wù)執(zhí)行。
那么使用ThreadPoolExecutor或者ForkJoinPool,會有什么性能的差異呢?
首先,使用ForkJoinPool能夠使用數(shù)量有限的線程來完成非常多的具有「父子關(guān)系」的任務(wù),比如使用4個線程來完成超過200萬個任務(wù)。使用ThreadPoolExecutor 時,是不可能完成的,因為ThreadPoolExecutor中的Thread無法選擇優(yōu)先執(zhí)行子任務(wù),需要完成200萬個具有父子關(guān)系的任務(wù)時,也需要200萬個線程,顯然這是不可行的。
Work Stealing原理:
-(1)每個工作線程都有自己的工作隊列WorkQueue;-(2)這是一個雙端隊列dequeue,它是線程私有的;-(3)ForkJoinTask中fork的子任務(wù),將放入運行該任務(wù)的工作線程的隊頭,工作線程將以LIFO的順序來處理工作隊列中的任務(wù),即堆棧的方式;-(4)為了最大化地利用CPU,空閑的線程將從其它線程的隊列中「竊取」任務(wù)來執(zhí)行;-(5)但是是從工作隊列的尾部竊取任務(wù),以減少和隊列所屬線程之間的競爭;-(6)雙端隊列的操作:push()/pop()僅在其所有者工作線程中調(diào)用,poll()是由其它線程竊取任務(wù)時調(diào)用的;-(7)當(dāng)只剩下最后一個任務(wù)時,還是會存在競爭,是通過CAS來實現(xiàn)的;
用ForkJoinPool的眼光來看ParallelStream
Java 8為ForkJoinPool添加了一個通用線程池,這個線程池用來處理那些沒有被顯式提交到任何線程池的任務(wù)。它是ForkJoinPool類型上的一個靜態(tài)元素,它擁有的默認線程數(shù)量等于運行計算機上的CPU數(shù)量。當(dāng)調(diào)用Arrays 類上添加的新方法時,自動并行化就會發(fā)生。比如用來排序一個數(shù)組的并行快速排序,用來對一個數(shù)組中的元素進行并行遍歷。自動并行化也被運用在Java 8新添加的Stream API中。
比如下面的代碼用來遍歷列表中的元素并執(zhí)行需要的操作:
- List<UserInfo> userInfoList =
- DaoContainers.getUserInfoDAO().queryAllByList(new UserInfoModel());
- userInfoList.parallelStream().forEach(RedisUserApi::setUserIdUserInfo);
對于列表中的元素的操作都會以并行的方式執(zhí)行。forEach方法會為每個元素的計算操作創(chuàng)建一個任務(wù),該任務(wù)會被前文中提到的ForkJoinPool中的commonPool處理。以上的并行計算邏輯當(dāng)然也可以使用ThreadPoolExecutor完成,但是就代碼的可讀性和代碼量而言,使用ForkJoinPool明顯更勝一籌。
對于ForkJoinPool通用線程池的線程數(shù)量,通常使用默認值就可以了,即運行時計算機的處理器數(shù)量。也可以通過設(shè)置系統(tǒng)屬性:-Djava.util.concurrent .ForkJoinPool.common.parallelism=N(N為線程數(shù)量),來調(diào)整ForkJoinPool的線程數(shù)量。
值得注意的是,當(dāng)前執(zhí)行的線程也會被用來執(zhí)行任務(wù),所以最終的線程個數(shù)為N+1,1就是當(dāng)前的主線程。
這里就有一個問題,如果你在并行流的執(zhí)行計算使用了阻塞操作,如I/O,那么很可能會導(dǎo)致一些問題:
- public static String query(String question) {
- List<String> engines = new ArrayList<String>();
- engines.add("http://www.google.com/?q=");
- engines.add("http://duckduckgo.com/?q=");
- engines.add("http://www.bing.com/search?q=");
- // get element as soon as it is available
- Optional<String> result = engines.stream().parallel().map((base) - {
- String url = base + question;
- // open connection and fetch the result
- return WS.url(url).get();
- }).findAny();
- return result.get();
- }
這個例子很典型,讓我們來分析一下:
- 這個并行流計算操作將由主線程和JVM默認的ForkJoinPool.commonPool()來共同執(zhí)行。
- map中是一個阻塞方法,需要通過訪問HTTP接口并得到它的response,所以任何一個worker線程在執(zhí)行到這里的時候都會阻塞并等待結(jié)果。
- 所以當(dāng)此時再其他地方通過并行流方式調(diào)用計算方法的時候,將會受到此處阻塞等待的方法的影響。
- 目前的ForkJoinPool的實現(xiàn)并未考慮補償?shù)却切┳枞诘却律傻木€程的工作worker線程,所以最終ForkJoinPool.commonPool()中的線程將備用光并且阻塞等待。
正如我們上面那個列子的情況分析得知,lambda的執(zhí)行并不是瞬間完成的,所有使用parallel streams的程序都有可能成為阻塞程序的源頭, 并且在執(zhí)行過程中程序中的其他部分將無法訪問這些workers,這意味著任何依賴parallel streams的程序在什么別的東西占用著common ForkJoinPool時將會變得不可預(yù)知并且暗藏危機。
小結(jié):
當(dāng)需要處理遞歸分治算法時,考慮使用ForkJoinPool。
仔細設(shè)置不再進行任務(wù)劃分的閾值,這個閾值對性能有影響。
Java 8中的一些特性會使用到ForkJoinPool中的通用線程池。在某些場合下,需要調(diào)整該線程池的默認的線程數(shù)量
lambda應(yīng)該盡量避免副作用,也就是說,避免突變基于堆的狀態(tài)以及任何IO
lambda應(yīng)該互不干擾,也就是說避免修改數(shù)據(jù)源(因為這可能帶來線程安全的問題)
避免訪問在流操作生命周期內(nèi)可能會改變的狀態(tài)
并行流的性能
并行流框架的性能受以下因素影響:
- 數(shù)據(jù)大小:數(shù)據(jù)夠大,每個管道處理時間夠長,并行才有意義;
- 源數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):每個管道操作都是基于初始數(shù)據(jù)源,通常是集合,將不同的集合數(shù)據(jù)源分割會有一定消耗;
- 裝箱:處理基本類型比裝箱類型要快;
- 核的數(shù)量:默認情況下,核數(shù)量越多,底層fork/join線程池啟動線程就越多;
- 單元處理開銷:花在流中每個元素身上的時間越長,并行操作帶來的性能提升越明顯;
源數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分為以下3組:
- 性能好:ArrayList、數(shù)組或IntStream.range(數(shù)據(jù)支持隨機讀取,能輕易地被任意分割)
- 性能一般:HashSet、TreeSet(數(shù)據(jù)不易公平地分解,大部分也是可以的)
- 性能差:LinkedList(需要遍歷鏈表,難以對半分解)、Stream.iterate和BufferedReader.lines(長度未知,難以分解)
注意:下面幾個部分節(jié)選自:Streams 的幕后原理,順便感謝一下作者Brian Goetz,寫的太通透了。
NQ模型
要確定并行性是否會帶來提速,需要考慮的最后兩個因素是:可用的數(shù)據(jù)量和針對每個數(shù)據(jù)元素執(zhí)行的計算量。
在我們最初的并行分解描述中,我們采用的概念是拆分來源,直到分段足夠小,以致解決該分段上的問題的順序方法更高效。分段大小必須依賴于所解決的問題,確切的講,取決于每個元素完成的工作量。例如,計算一個字符串的長度涉及的工作比計算字符串的 SHA-1 哈希值要少得多。為每個元素完成的工作越多,“大到足夠利用并行性” 的閾值就越低。類似地,擁有的數(shù)據(jù)越多, 拆分的分段就越多,而不會與 “太小” 閾值發(fā)生沖突。
一個簡單但有用的并行性能模型是 NQ 模型,其中 N 是數(shù)據(jù)元素數(shù)量,Q 是為每個元素執(zhí)行的工作量。乘積 N*Q 越大,就越有可能獲得并行提速。對于具有很小的 Q 的問題,比如對數(shù)字求和,您通常可能希望看到 N > 10,000 以獲得提速;隨著 Q 增加,獲得提速所需的數(shù)據(jù)大小將會減小。
并行化的許多阻礙(比如拆分成本、組合成本或遇到順序敏感性)都可以通過 Q 更高的操作來緩解。盡管拆分某個 LinkedList 特征的結(jié)果可能很糟糕,但只要擁有足夠大的 Q,仍然可能獲得并行提速。
遇到順序
遇到順序指的是來源分發(fā)元素的順序是否對計算至關(guān)重要。一些來源(比如基于哈希的集合和映射)沒有有意義的遇到順序。流標(biāo)志 ORDERED 描述了流是否有有意義的遇到順序。JDK 集合的 spliterator 會根據(jù)集合的規(guī)范來設(shè)置此標(biāo)志;一些中間操作可能注入 ORDERED (sorted()) 或清除它 (unordered())。
如果流沒有遇到順序,大部分流操作都必須遵守該順序。對于順序執(zhí)行,會「自動保留遇到順序」,因為元素會按遇到它們的順序自然地處理。甚至在并行執(zhí)行中,許多操作(無狀態(tài)中間操作和一些終止操作(比如 reduce())),遵守遇到順序不會產(chǎn)生任何實際成本。但對于其他操作(有狀態(tài)中間操作,其語義與遇到順序關(guān)聯(lián)的終止操作,比如 findFirst() 或 forEachOrdered()), 在并行執(zhí)行中遵守遇到順序的責(zé)任可能很重大。如果流有一個已定義的遇到順序,但該順序?qū)Y(jié)果沒有意義, 那么可以通過使用 unordered() 操作刪除 ORDERED 標(biāo)志,加速包含順序敏感型操作的管道的順序執(zhí)行。
作為對遇到順序敏感的操作的示例,可以考慮 limit(),它會在指定大小處截斷一個流。在順序執(zhí)行中實現(xiàn) limit() 很簡單:保留一個已看到多少元素的計數(shù)器,在這之后丟棄任何元素。但是在并行執(zhí)行中,實現(xiàn) limit() 要復(fù)雜得多;您需要保留前 N 個元素。此要求大大限制了利用并行性的能力;如果輸入劃分為多個部分,您只有在某個部分之前的所有部分都已完成后,才知道該部分的結(jié)果是否將包含在最終結(jié)果中。因此,該實現(xiàn)一般會錯誤地選擇不使用所有可用的核心,或者緩存整個試驗性結(jié)果,直到您達到目標(biāo)長度。
如果流沒有遇到順序,limit() 操作可以自由選擇任何 N 個元素,這讓執(zhí)行效率變得高得多。知道元素后可立即將其發(fā)往下游, 無需任何緩存,而且線程之間唯一需要執(zhí)行的協(xié)調(diào)是發(fā)送一個信號來確保未超出目標(biāo)流長度。
遇到順序成本的另一個不太常見的示例是排序。如果遇到順序有意義,那么 sorted() 操作會實現(xiàn)一種穩(wěn)定 排序 (相同的元素按照它們進入輸入時的相同順序出現(xiàn)在輸出中),而對于無序的流,穩(wěn)定性(具有成本)不是必需的。distinct() 具有類似的情況:如果流有一個遇到順序,那么對于多個相同的輸入元素,distinct() 必須發(fā)出其中的第一個, 而對于無序的流,它可以發(fā)出任何元素 — 同樣可以獲得高效得多的并行實現(xiàn)。
在您使用 collect() 聚合時會遇到類似的情形。如果在無序流上執(zhí)行 collect(groupingBy()) 操作, 與任何鍵對應(yīng)的元素都必須按它們在輸入中出現(xiàn)的順序提供給下游收集器。此順序?qū)?yīng)用程序通常沒有什么意義,而且任何順序都沒有意義。在這些情況下,可能最好選擇一個并發(fā) 收集器(比如 groupingByConcurrent()),它可以忽略遇到順序, 并讓所有線程直接收集到一個共享的并發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中(比如 ConcurrentHashMap),而不是讓每個線程收集到它自己的中間映射中, 然后再合并中間映射(這可能產(chǎn)生很高的成本)。
什么時候該使用并行流
談了這么多,關(guān)于并行流parallelStream的使用注意事項需要格外注意,它并不是解決性能的萬金油,相反,如果使用不當(dāng)會嚴重影響性能。我會在另外一篇文章里單獨談這個問題。