在游戲開發中難免會需要模擬現實情況，一般常見的就是模擬物理世界。

比如物體碰撞，車輛前進，物體下落等。也許有人會覺得原來有實現過一些效果沒有看到用什么物理知識呢。

在我看來引入物理引擎并不是必須的，但是這樣可以讓游戲更逼真。物理引擎的話首選Box2d,但是它是C++寫的，直接用不方便。

在Android游戲開發中使用物理引擎一般有三個比較好的選擇：

1.JBox2d

Box2d的Java移植版本，速度有點慢。不過對于不熟悉C++的朋友而言這個可以拿來看看原理。

2.Havok

這個就不多說了，我怎么沒有用過。

3.Libgdx

libgdx用了jni封裝了box2d，速度和易用性都不錯。

下面我們來看看一個示例,原來沒有接觸過box2d的朋友最好先找資料看看。

代碼如下：

package com.cnblogs.htynkn.listener;   
import com.badlogic.gdx.ApplicationListener;    
import com.badlogic.gdx.Gdx;    
import com.badlogic.gdx.graphics.GL10;    
import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera;    
import com.badlogic.gdx.math.Vector2;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;    
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;   
public class DemoGame implements ApplicationListener {   
protected OrthographicCamera camera;    
protected Box2DDebugRenderer renderer; // 測試用繪制器    
private World world;   
@Override    
public void create() {    
camera = new OrthographicCamera(48, 32);    
camera.position.set(0, 15, 0);    
renderer = new Box2DDebugRenderer();    
world = new World(new Vector2(0, -9.8f), true); // 一般標準重力場    
BodyDef bd = new BodyDef(); //聲明物體定義    
bd.position.set(2f, 2f);    
bd.type=BodyType.DynamicBody;    
Body b = world.createBody(bd); //通過world創建一個物體    
CircleShape c = new CircleShape(); //創建一個形狀（圓）    
c.setRadius(1f); //設置半徑    
b.createFixture(c, 1f); //將形狀和密度賦給物體    
}   
@Override    
public void dispose() {    
renderer.dispose();    
world.dispose();   
renderer = null;    
world = null;    
}   
@Override    
public void pause() {    
// TODO Auto-generated method stub   
}   
@Override    
public void render() {    
world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(), 3, 3);    
GL10 gl = Gdx.app.getGraphics().getGL10();    
gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);    
camera.update();    
camera.apply(gl);    
renderer.render(world, camera.combined);    
}   
@Override    
public void resize(int width, int height) {    
// TODO Auto-generated method stub   
}     
@Override    
public void resume() {    
// TODO Auto-generated method stub   
}        
}   

我們先創建了一個世界，重力為9.8，方向朝下。

然后聲明了一個物體定義，物體為動態物體（就是可以動那種），如果創建一個圓形，將形狀賦給物體。

然后調用進行模擬

world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(),3,3);

效果如下： 

其實用法什么沒有大的區別。libgdx并沒有AABB那個類，要這只邊界的話用

world.QueryAABB(callback,lowerX,lowerY,upperX,upperY)

就行了。

形狀的話其實有很多，圓形，方形，矩形，多邊形，可以具體參考Box2d的幫助文件。

有人覺得使用box2d很復雜，很難和現有的東西聯系起來。其實我覺得box2d用著很方便，特別是和Stage聯系起來很方便。

用Body.setUserData(userData)

將Actor的名字賦給Body，然后在繪制時用

Stage.findActor(name)

改變actor的位置和狀體就行了。

寫在最后：

這里想說幾個問題：

1.Box2d是一個物理引擎，不是一個游戲引擎。它模擬物理世界和法則，但是你的圖像繪制什么的都是自己處理。

2.Box2d的單位是米，秒。注意單位換算，不推薦直接用1像素=1米，這樣有些東西會很奇怪的，比例看情況，用個30，,50就行了。

3.Stage的坐標是左下角，Box2d一般是重心，注意變化。

4.調試的時候可以用Box2DDebugRenderer，可以清楚看到邊界和重心。