最新的編程語言排行榜已經(jīng)公布，與8月榜單相比，最引人矚目的是D語言取代了8月份首次進(jìn)入前20名的F＃語言占居榜單第20位。和F#第一次進(jìn)入Top 20不同，D語言并非首次進(jìn)入，它從2007年至2009年中期，一直在Top 20。另一個驚喜的是Scala重回前50，靜態(tài)類型Java語言以JRuby及Groovy的后備隊(duì)的身份，在移動Android應(yīng)用程序開發(fā)領(lǐng)域整裝待發(fā)。但是被稱為下一代Java的JVM語言Scala卻未受Android開發(fā)者重視，這會不會是一個契機(jī)呢？

下面是前20名的編程語言排行

8月30日Java之父高斯林在自己的博客發(fā)表了一篇名為《我又跑路了》的博文。在博文里高斯林宣布自己將離開Google，并解釋稱自己已經(jīng)找到了更感興趣的方向。高斯林新加盟的公司是Liquid Robotics，Liquid Robotics曾獲得2010年度科技創(chuàng)新獎項(xiàng)中機(jī)器人技術(shù)獎。高斯林的加盟這也意味著Liquid Robotics開發(fā)出的利用潮汐能與太陽能來工作的機(jī)器人技術(shù)在未來將會更加智能。事實(shí)證明Java 技術(shù)之父都對機(jī)器人技術(shù)感興趣了，甚至不惜放棄Google，那么您呢?本期我們就為大家介紹一種專為機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)的可視化編程語言NXT-G。

NXT-G簡介

NXT-G是一種可視化的編程語言，它集成在樂高(LEGO)公司的機(jī)器人玩具產(chǎn)品中，NXT程序的設(shè)計(jì)者可以在計(jì)算機(jī)上通過NXT-G對機(jī)器人的行為進(jìn)行可視化的程序設(shè)計(jì)，并通過藍(lán)牙等方式將這些指令下載到機(jī)器人身上，一旦NXT機(jī)器人程序化后，它就“開始有了自己的生命，不再需要經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制 ”。

NXT-G編程語言的特殊之處在于其并非是提供給專業(yè)程序開發(fā)者的編程語言，而是由丹麥著名玩具制造商 樂高(LEGO)公司為NXT機(jī)器人玩具設(shè)計(jì)的可視化編程語言，簡稱G語言。NXT-G編程方法簡單易學(xué)但不可小視，只要c語言、Java語言編出的程序，NXT-G都可以編出。樂高公司為這種編程語言開發(fā)的軟件稱為“LEGO MINDSTROMS NXT 編程(programming)”，下文簡稱編程軟件。

 編程中的編程軟件

編程軟件分兩種版本：玩具版本(8547 NXT零售版本附帶)和教育版本(左圖)(須在網(wǎng)上下載，只有9797 NXT 教育版本用戶可使用)，它們的主要區(qū)別是玩具版只有英語，而教育版本可選擇語言。

編程軟件教育版本起始頁

編程模塊與線程

NXT-G語言最主要的編程方法則是用這些模塊。每一個模塊代表著文本編程語言的一個或多個語句。圖中的模塊從左自右依次是：“前進(jìn)(bc馬達(dá))”“檢測位于三端口的光電傳感器”“轉(zhuǎn)動A馬達(dá)”。而壓在模塊下面的樂高橫梁則代表線程，所以圖中的程序是一個簡單的單線程程序。模塊可以任意從模塊面板或編程區(qū)中的任意地方拉到橫梁上并成為程序的一部分。當(dāng)然，模塊也可以從外部導(dǎo)入(工具-》模塊導(dǎo)入導(dǎo)出向?qū)?..)，就像c中的外部頭文件，還可以利用編輯-》新建“我的模塊”來新建自己的模塊，就像c里的自己編寫函數(shù)。而要分支出一個線程時，則需要用連接工具(shift+鼠標(biāo)點(diǎn)擊)把要連接的模塊和主線程連接起來。

編程模塊的設(shè)置與數(shù)據(jù)中心、數(shù)據(jù)線

NXT-G語言的每個模塊除了需要擺放，還需要進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，在編程軟件中表現(xiàn)為“參數(shù)設(shè)置面板”。選中一?個模塊(圖為選中右上圖中的第二個模塊)，在下面的參數(shù)設(shè)置面板即顯示出該模塊的相關(guān)設(shè)置選項(xiàng)。當(dāng)這個設(shè)置選項(xiàng)需要用前面的模塊來決定，則需要數(shù)據(jù)中心與數(shù)據(jù)線。點(diǎn)擊模塊的左下方(像一個凹槽)，數(shù)據(jù)中心就會彈出(如上圖)，再點(diǎn)擊一下即彈回。數(shù)據(jù)中心分為很多排，每排中間都以一個圖標(biāo)，鼠標(biāo)停留在其上時，即彈出此排數(shù)據(jù)接口的名稱。數(shù)據(jù)接口即為圖標(biāo)兩旁的金屬接頭，向左的為輸入接口，向右的為輸出接口，點(diǎn)擊一個輸入接口(輸出接口)，再點(diǎn)擊一個輸出接口(輸入接口)，即可連接數(shù)據(jù)線(如上圖綠線)。輸出端口可以分為很多個數(shù)據(jù)線分別連接輸入端口，但輸入端口只能接一條數(shù)據(jù)線。其中黃線為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)線，綠線為邏輯數(shù)據(jù)線，橙色為文本數(shù)據(jù)線，灰色虛線為故障數(shù)據(jù)線。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)線的輸出接口即可刪除數(shù)據(jù)線，關(guān)閉數(shù)據(jù)中心時連有數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)接口不會隱藏。

NXT-G編程環(huán)境

NXT-G的交互式編程環(huán)境基于國家儀器(National Instruments)的LabVIEW軟件提供，LabVIEW最大的特色就是以圖形化編程G語言來組織程序，編寫程序的展現(xiàn)形式為具備特定邏輯結(jié)構(gòu)的框圖。各模塊功能實(shí)現(xiàn)則由LabVIEW中能完成各項(xiàng)編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫提供，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲、GPIB通用接口總線、串口控制、數(shù)據(jù)分析、藍(lán)牙通訊等。此外，LabVIEW可視化編程環(huán)境提供了與傳統(tǒng)IDE環(huán)境相同的程序調(diào)試工具，如斷點(diǎn)設(shè)置、以動畫方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序的結(jié)果、單步執(zhí)行等功能。

NXT-G編程環(huán)境對Windows和Mac OS X都提供了良好支持。除了NI LabVIEW軟件外，還有不少支持NXT-G編程的軟件程序。包含NXT-G零售版和NXT-G教育版、LEGO基于LabVIEW簡化定制的RoboLab工具，樂高機(jī)器人專用的匯編指令NBC，以及基于NBC編譯器實(shí)現(xiàn)且語法與C語言相似的高級語言NXC等。

如果你是喜歡自己動手又對自動控制感興趣的程序開發(fā)者，不妨嘗試一下樂高NXT積木和NXT-G編程環(huán)境，LEGO一定會為你帶來豐富的體驗(yàn)和樂趣。 

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下面是本期編程語言排行榜的其他排名數(shù)據(jù)和趨勢走向。

前10名編程語言走勢圖

20到50名語言排行

下面是第50到100的編程語言排名

(Visual) FoxPro, ABC, Algol, Bash, bc, BETA, Bourne shell, CFML, cg, CL (OS/400), Clean, cT, Dylan, Eiffel, Factor, Free Pascal, Groovy, Icon, IDL, Inform, Io, J, JavaFX Script, JScript.NET, LabVIEW, LabWindows/CVI, Lingo, LPC, MAD, Magic, Max/MSP, MUMPS, NATURAL, Oberon, Occam, OpenCL, OpenEdge ABL, Oz, PowerShell, REXX, S, Standard ML, SuperCollider, Tcl, VBScript, Verilog, VHDL, X10, xBase, XSLT

不同語言的比例

  【2011年榜單回顧】

1. 8月編程語言排行榜:以總統(tǒng)為名的語言新貴Lua
2. 2011年7月編程語言排行榜：COBOL五角大樓出品
3. 2011年6月編程語言排行榜：為孩子創(chuàng)造的語言Scratch
4. 2011年5月編程語言排行榜：用MATLAB構(gòu)建宇宙
5. 2011年4月編程語言排行榜：告別Smalltalk
6. 2011年3月編程語言排行榜：用Ada向人類首位程序員致敬
7. 2011年2月編程語言排行榜：冰河時代的Fortran
8. 2011年1月編程語言排行榜：Python稱霸2010