我們都知道，當今，計算機和網絡的使用已經無處不在了。那么不論是那個行業(yè)，都少不了它們的應用。所以，在這里，我們也會用到總線。總線之中，又有一個非常重要的協(xié)議——HART協(xié)議，這個也是我們今天主要為大家介紹的協(xié)議。

HART（Highway Addressable Remote Transducer），可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是美國Rosemen公司于1985年推出的一種用于現場智能儀表和控制室設備之間的通信協(xié)議。

HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發(fā)展，HART技術在國外已經十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標準。HART協(xié)議采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，在低頻的 4mA～20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊，數據傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現有模擬系統(tǒng)的兼容性。

在HART協(xié)議通信中，主要的變量和控制信息由4mA～20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數、設備組態(tài)、校準、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。

HART通信采用的是半雙工的通信方式。HART協(xié)議參考 ISO/OSI（開放系統(tǒng)互連模型），采用了它的簡化三層模型結構，即***層物理層，第二層數據鏈路層和第七層應用層。

***層：

物理層。規(guī)定了信號的傳輸方法、傳輸介質，為了實現模擬通信和數字通信同時進行而又互不干擾，HART協(xié)議采用頻移鍵控技術 FSK，即在4mA～20mA模擬信號上迭加一個頻率信號，頻率信號采用 Be11202國際標準，數字信號的傳送波特率設定為 1200bps，1200Hz代表邏輯“0”，2200Hz代表邏輯“1”，信號幅值0.***。

通信介質的選擇視傳輸距離長短而定。通常采用雙絞同軸電纜作為傳輸介質時，***傳輸距離可達到1500ｍ。線路總阻抗應在230Ω～1100Ω。

第二層：

數據鏈路層。規(guī)定了HART幀的格式，實現建立、維護、終結鏈路通訊功能。HART協(xié)議根據冗余檢錯碼信息，采用自動重復請求發(fā)送機制，消除由于線路噪音或其他干擾引起的數據通訊出錯，實現通訊數據無差錯傳送。

現場儀表要執(zhí)行HART指令，操作數必須合乎指定的大小。每個獨立的字符包括1個起始位、8個數據位、1個奇偶校驗位和一個停止位。由于數據的有無和長短并不恒定，所以HART數據的長度也是不一樣的，最長的HART數據包含25個字節(jié)。

第三層：

應用層。為HART命令集，用于實現 HART指令。命令分為三類，即通用命令、普通命令和專用命令。