在前面我們對LIN總線協(xié)議的基本概念和物理層的內(nèi)容進行了分析和講解。現(xiàn)在針對他的內(nèi)部傳輸幀結(jié)構(gòu)我們在做一個詳細的介紹。之后，我們還要對它的具體應用進行一個分析。現(xiàn)在，還是請大家瀏覽文章，了解具體的相關信息吧。

LIN總線協(xié)議

通過LIN總線傳輸?shù)膶嶓w為幀。一個報文幀由幀頭以及回應（數(shù)據(jù)）部分組成。在一個激活的LIN 網(wǎng)絡中，通訊通常由主節(jié)點啟動，主節(jié)點任務發(fā)送包含有同步間隙的報文頭，同步字節(jié)以及報文標志符(ID)。一個從節(jié)點的任務通過接收并過濾標志符被激活，并啟動回應報文的傳送。回應中包含了1到8個字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個字節(jié)的校驗碼。

傳輸一幀所花費的總的時間是發(fā)送每個字節(jié)所用的時間，加上從節(jié)點的回應間隙，再加上傳輸每個字節(jié)的間隙時間(inter-byte space)。字節(jié)間隙是指發(fā)送完前一個字節(jié)的停止位后到發(fā)送下一個字節(jié)的啟動位之間的時間。

幀內(nèi)部間隔（inter-frame space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動發(fā)送間的時間間隔。

幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示。幀由幀間間隔以及接下來的4到11個字節(jié)域組成。

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圖1：LIN總線協(xié)議幀結(jié)構(gòu)

信號在幀的數(shù)據(jù)域中傳送。多個信號可以打包在一個幀中傳送，只要這些信號不彼此重疊即可。

每個信號只有一個明確的傳輸者，例如，通常由一簇（cluster）節(jié)點中的一個來寫，0、1或多個節(jié)點訂閱該信號。

LIN總線協(xié)議的核心特性是使用進度表(schedule table)。進度表有助于保證總線不出現(xiàn)過載的情況，他們同樣是保證信號定期傳輸?shù)暮诵慕M件。

在一組LIN節(jié)點中只有主節(jié)點任務才可以啟動通訊保證了行為的確定性。主節(jié)點有責任保證與操作模式相關的所有幀都必須分配了足夠長的傳輸時間。

LIN總線協(xié)議的應用

采用LIN可實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡分級，從而成為車輛制造商提供更高的質(zhì)量及更低成本的重要因素。它可以為工業(yè)領域的軟件開發(fā)提供***的實現(xiàn)方式：抽象及更好的組合能力。LIN可以簡化很多現(xiàn)有的低端復合解決方案，并且可以降低車輛電子系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、服務及后勤成本。

采用配備LIN總線協(xié)議的轎車生產(chǎn)線正在快速增長，而下一代轎車雄心勃勃的計劃也許是LIN成功的***證明。簡捷而完整的LIN規(guī)范包含了完整的網(wǎng)絡概念，極高的自動化程度已經(jīng)使LIN和CAN成為了車內(nèi)通訊網(wǎng)絡的主干。一部分市場增長甚至出現(xiàn)在車內(nèi)網(wǎng)絡部分減少的地方。

2003年發(fā)布的LIN 2.0規(guī)范增強了組件在不同車輛生產(chǎn)廠商間的通用性，并且通過引入節(jié)點能力描述文件(Node Capability Description File)增強了自動化設計能力，同時還對同一網(wǎng)絡中的相同LIN總線協(xié)議的設備定義了重配置機制。

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