當今幾個火熱的技術包括無線，通訊以及IPv6和嵌入式等等。那么隨著網絡的發展，我們的嵌入式技術也得到了突飛猛進的發展，為了緊隨網絡潮流，嵌入式系統中含入IPV協議也已經投入了研究和實驗了。

嵌入式Internet技術是指把Internet技術應用于嵌入式設備,實現嵌入式設備的信息交互,是嵌入式技術與Internet技術的結合，具有非常廣大的市場前景。目前不少廠商都在進行這方面研究,并推出了不少嵌入式Internet解決方案,比較常用的成熟的解決方案有,瑞士計算機科學院Adam Dunkels寫的ulP和LWIP,它們以IPV4技術為基礎，以精簡為指導思想,把復雜的TCP/IP技術引入嵌入式設備，滿足嵌入式設備接入網絡的需求。而作為IPV4改良版本的IPv6，是對IPV4的升級和改進，是下一代網絡的核心，如何以IPv6技術為基礎，設計一款和嵌入設備結合的具有代碼量少，功能簡單的精簡TCP/IPv6協議棧是一件非常現實意義的挑戰,也是本課題設計的目的所在。

IPv6協議棧

IPv6協議棧是基于IPv6網絡層的協議,和IPV4一樣,遵循現有互聯網四層網絡互聯體系結構,協議棧分為網絡接口層,互聯網層,傳輸層,應用層四層。應用層直接面向用戶，并提供訪問其它層服務的功能；傳輸層用于提供源主機和目的主機上的對等實體對話；網絡接口層屏蔽了具體的硬件實現細節，負責底層數據的接收和發送；網絡層是整個TCP/IP體系結構的關鍵部分，其主要功能是在網絡上提供可靠的主機到主機的數據傳送。IPv6協議正是位于該層，它包含的主要協議模塊有IPv6，ICMPV6,鄰居發現ND,IPsec等。

IPv6協議

根據RFC2460對IPv6功能的描述，IPv6主要負責把上層來的數據段添加IPv6報頭，交由底層發送；把下層接收到的報文經過處理和分析，交給TCP，UDP或ICMPV6處理。和IPv4相比IPv6的改變主要集中在以下幾個方面:地址容量的擴展，報頭格式的簡化，支持擴展和選項的改進，數據流標簽的能力，認證和保密的能力等。

ICMPV6協議

ICMPV6協議合并了IPv4中ICMP（控制報文協議)，I-GMP（組成員協議)、ARP（地址解析協議)等多個協議的功能，實現差錯控制，地址解釋等功能，并支持Mobile IPv6。ICMPV6報文封裝在IP報文中，是IP報文的有效載荷數據，它通過它的各種錯誤報文和信息報文的交換來實現差錯控制，地址解釋和路由前綴信息獲取等功能。

鄰居發現（Neighbordiscovery)協議

鄰居發現協議ND是IPv6協議棧中的核心協議，是IPv6解決鄰節點交互的一個重要協議。它定義了下列問題的解決機制：路由發現，前綴發現，參數發現，地址自動配置，地址解釋，下一跳決定，鄰居不可達，重復地址檢測，重定向。鄰居發現的這些功能是通過5個ICMP報文（鄰居請求/鄰居通告報文，路由器請求/路由器通告報文,重定向報文）的交換來實現的。