文章鏈接：https://arxiv.org/pdf/2506.03140 
項(xiàng)目鏈接：https://camclonemaster.github.io/

亮點(diǎn)直擊

• CamCloneMaster，一種新穎的框架，能夠?qū)崿F(xiàn)基于參考視頻的精確相機(jī)控制來(lái)生成視頻。該框架無(wú)需相機(jī)參數(shù)或測(cè)試時(shí)微調(diào)，為用戶提供了便捷直觀的體驗(yàn)。
• CamCloneMaster通過(guò)標(biāo)記拼接（token concatenation）這一簡(jiǎn)單高效的方法，在單一模型中集成了相機(jī)控制的圖像到視頻（I2V）生成和視頻到視頻（V2V）重生成功能，無(wú)需額外的控制模塊。
• 構(gòu)建了用于相機(jī)克隆學(xué)習(xí)的Camera Clone數(shù)據(jù)集：一個(gè)大規(guī)模、高質(zhì)量的配對(duì)視頻集合，包含相同相機(jī)軌跡和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。該數(shù)據(jù)集將公開發(fā)布以推動(dòng)未來(lái)研究。

總結(jié)速覽

解決的問(wèn)題

• 繁瑣的相機(jī)參數(shù)控制：現(xiàn)有方法依賴顯式的相機(jī)參數(shù)序列作為控制條件，用戶需手動(dòng)構(gòu)建復(fù)雜的相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，操作不便。
• 相機(jī)參數(shù)估計(jì)不準(zhǔn)確：從參考視頻中估計(jì)相機(jī)參數(shù)的精度受限，影響生成視頻的相機(jī)運(yùn)動(dòng)控制效果。
• 計(jì)算成本高：現(xiàn)有方法（如MotionClone）需額外的測(cè)試時(shí)微調(diào)或運(yùn)動(dòng)表示提取，引入額外計(jì)算開銷。
• 缺乏專用數(shù)據(jù)集：缺少包含相同相機(jī)軌跡或動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的配對(duì)視頻數(shù)據(jù)集，制約模型訓(xùn)練。

提出的方案

• CamCloneMaster框架：

• 無(wú)需顯式相機(jī)參數(shù)或測(cè)試時(shí)微調(diào)，直接通過(guò)參考視頻克隆相機(jī)運(yùn)動(dòng)。
• 支持統(tǒng)一的圖像到視頻（I2V）和視頻到視頻（V2V）任務(wù)，用戶可通過(guò)參考視頻指定相機(jī)運(yùn)動(dòng)或內(nèi)容。

• 模型設(shè)計(jì)：
• 將條件標(biāo)記（參考視頻信息）與噪聲視頻標(biāo)記直接拼接為統(tǒng)一輸入序列，避免額外控制模塊，參數(shù)高效。
• Camera Clone數(shù)據(jù)集：
• 使用Unreal Engine 5構(gòu)建大規(guī)模合成數(shù)據(jù)集，包含39.1K場(chǎng)景、391K視頻、97.75K相機(jī)軌跡，覆蓋多樣環(huán)境與動(dòng)態(tài)內(nèi)容。

應(yīng)用的技術(shù)

• 端到端訓(xùn)練框架：通過(guò)直接學(xué)習(xí)參考視頻的相機(jī)運(yùn)動(dòng)，繞過(guò)顯式參數(shù)估計(jì)。
• 標(biāo)記拼接（Token Concatenation）：簡(jiǎn)化控制流程，統(tǒng)一處理?xiàng)l件與生成內(nèi)容。
• 合成數(shù)據(jù)生成：基于規(guī)則自動(dòng)生成多樣化相機(jī)軌跡，模擬真實(shí)拍攝場(chǎng)景。

達(dá)到的效果

• 控制便捷性：用戶僅需提供參考視頻即可復(fù)現(xiàn)復(fù)雜相機(jī)運(yùn)動(dòng)，降低使用門檻。
• 性能優(yōu)勢(shì)：

• 相機(jī)控制準(zhǔn)確性：在RealEstate10K和經(jīng)典電影片段測(cè)試中，相機(jī)運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)精度優(yōu)于現(xiàn)有方法。
• 視覺(jué)質(zhì)量：生成視頻的動(dòng)態(tài)效果和畫面質(zhì)量獲用戶主觀評(píng)價(jià)認(rèn)可（47人參與實(shí)驗(yàn)）。

• 多功能支持：?jiǎn)我荒Ｐ屯瑫r(shí)支持I2V（給定圖像+相機(jī)運(yùn)動(dòng)參考）和V2V（給定視頻+運(yùn)動(dòng)參考）任務(wù)，擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景。

CamCloneMaster

CamCloneMaster設(shè)計(jì)。首先介紹基礎(chǔ)模型的組成部分，接著解釋從參考視頻中提取相機(jī)運(yùn)動(dòng)作為引導(dǎo)的方法，最后介紹CamCloneMaster的訓(xùn)練策略。

初步：基礎(chǔ)模型

訓(xùn)練目標(biāo)采用簡(jiǎn)單的均方誤差（MSE）損失：

通過(guò)Token拼接注入?yún)⒖家曨l

訓(xùn)練策略

本文的目標(biāo)是通過(guò)參考視頻微調(diào)模型以實(shí)現(xiàn)相機(jī)運(yùn)動(dòng)克隆，同時(shí)保留其基礎(chǔ)生成能力。為兼顧效率與能力保留，僅選擇性微調(diào)DiT塊中的3D時(shí)空注意力層。為使單一模型同時(shí)具備圖像到視頻和視頻到視頻能力，我們采用平衡訓(xùn)練策略：50%為相機(jī)控制的圖像到視頻生成，50%為視頻到視頻重生成。

相機(jī)克隆數(shù)據(jù)集

構(gòu)建三元組需滿足兩個(gè)關(guān)鍵要求：

1. 同步多視角采集：多個(gè)相機(jī)需以不同軌跡同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景；
2. 配對(duì)軌跡：不同地點(diǎn)需存在相同相機(jī)軌跡的配對(duì)鏡頭。實(shí)現(xiàn)策略如下：在單個(gè)地點(diǎn)部署10臺(tái)同步相機(jī)，每臺(tái)按預(yù)設(shè)的10種獨(dú)特軌跡拍攝；為創(chuàng)建配對(duì)軌跡，將3D場(chǎng)景地點(diǎn)分為四組，確保每組內(nèi)所有地點(diǎn)復(fù)現(xiàn)相同的10種相機(jī)軌跡。相機(jī)軌跡通過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)則自動(dòng)生成，涵蓋基礎(chǔ)移動(dòng)、弧形運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜路徑。

最終數(shù)據(jù)集包含：

• 40個(gè)場(chǎng)景中39.1K個(gè)不同地點(diǎn)拍攝的391K條視覺(jué)真實(shí)視頻
• 97.75K種多樣相機(jī)軌跡
• 基于這些視頻構(gòu)建的1,155K個(gè)三元組視頻集每條視頻分辨率576×1,008，共154幀。

實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)設(shè)置

評(píng)估集：

• 相機(jī)運(yùn)動(dòng)參考：從RealEstate10K測(cè)試集隨機(jī)選取1,000條視頻，提供1,000種相機(jī)軌跡并附帶相機(jī)參數(shù)（作為參數(shù)依賴方法的條件輸入）。
• 內(nèi)容參考：從Koala-36M隨機(jī)選取1,000條視頻（圖像到視頻任務(wù)中僅使用首幀作為條件輸入）。

評(píng)估指標(biāo)：

與前沿方法對(duì)比

相機(jī)控制的圖像到視頻生成

基線方法：對(duì)比Plücker嵌入相機(jī)表示的CameraCtrl和CamI2V，以及無(wú)訓(xùn)練框架MotionClone（通過(guò)稀疏時(shí)序注意力權(quán)重克隆參考視頻運(yùn)動(dòng)）。MotionClone雖無(wú)需相機(jī)參數(shù)，但難以處理復(fù)雜相機(jī)運(yùn)動(dòng)。

定量結(jié)果：如下表1所示，CamCloneMaster在相機(jī)控制（RotErr/TransErr/CamMC）上顯著優(yōu)于其他方法，同時(shí)保持更優(yōu)的視覺(jué)與動(dòng)態(tài)質(zhì)量。

定性結(jié)果：如下圖4所示，本文的方法精準(zhǔn)克隆參考相機(jī)運(yùn)動(dòng)（如左例帆船細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)與右例猴子復(fù)雜運(yùn)動(dòng)），而CameraCtrl/CamI2V難以跟蹤復(fù)合軌跡（如左例平移旋轉(zhuǎn)組合），MotionClone則因泛化性限制無(wú)法保持主體一致性。

相機(jī)控制的視頻到視頻重生成

基線方法：對(duì)比需要相機(jī)參數(shù)輸入的DaS、ReCamMaster和TrajectoryCrafter。DaS通過(guò)3D點(diǎn)跟蹤從內(nèi)容參考視頻提取動(dòng)態(tài)信息，ReCamMaster采用視頻條件機(jī)制，TrajectoryCrafter則從內(nèi)容參考構(gòu)建點(diǎn)云并渲染新視角作為控制信號(hào)。

定量結(jié)果：如上表1和下表2所示，CamCloneMaster在多項(xiàng)指標(biāo)上超越基線方法。本文的方法不僅能精確控制相機(jī)并保持高視覺(jué)質(zhì)量，還能有效保留內(nèi)容參考的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

定性結(jié)果：如下圖5所示，基線方法普遍無(wú)法生成準(zhǔn)確相機(jī)運(yùn)動(dòng)的視頻。具體而言，DaS和TrajectoryCrafter會(huì)產(chǎn)生明顯偽影，而本文的方法能精準(zhǔn)克隆參考視頻的相機(jī)運(yùn)動(dòng)，輸出具有高視覺(jué)質(zhì)量和時(shí)序一致性的結(jié)果。

用戶研究

本文通過(guò)用戶研究揭示相機(jī)位姿精度對(duì)參數(shù)化方法的重要性及其獲取挑戰(zhàn)。參與者需比較成對(duì)視頻：一組使用真實(shí)相機(jī)參數(shù)生成，另一組使用MegaSam估計(jì)參數(shù)生成，選擇哪組視頻的相機(jī)運(yùn)動(dòng)更匹配參考。實(shí)驗(yàn)基于CamI2V、CameraCtrl和ReCamMaster三種參數(shù)化方法，從合成數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取12條帶真實(shí)參數(shù)的相機(jī)運(yùn)動(dòng)參考視頻。47名參與者的結(jié)果（下表3）顯示：

1. 參數(shù)化方法的相機(jī)運(yùn)動(dòng)保真度高度依賴輸入?yún)?shù)精度；
2. 即使最先進(jìn)的位姿估計(jì)模型也難以提供足夠精確的參數(shù)，這驗(yàn)證了我們提出的基于參考的相機(jī)控制框架的必要性。

另一項(xiàng)用戶研究從主觀角度評(píng)估不同方法。從網(wǎng)絡(luò)收集24條1080×1920分辨率的相機(jī)運(yùn)動(dòng)參考和12條內(nèi)容參考。測(cè)試時(shí)，參與者同時(shí)觀看4個(gè)隨機(jī)排序的視頻（本文的方法+3個(gè)任務(wù)相關(guān)基線方法生成結(jié)果），從三個(gè)維度評(píng)估：

1. 相機(jī)精度：相機(jī)運(yùn)動(dòng)與參考視頻的匹配度；
2. 視頻-文本一致性：內(nèi)容與文本提示的契合度；
3. 時(shí)序一致性。47名參與者的結(jié)果（下表4）表明本文的方法在各項(xiàng)指標(biāo)上均獲得最多用戶偏好。

消融實(shí)驗(yàn)

條件注入機(jī)制的消融實(shí)驗(yàn)。本文的模型通過(guò)將條件tokens與噪聲潛在tokens沿幀維度拼接來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻生成的條件控制。本文驗(yàn)證了這種幀拼接方式與廣泛使用的通道拼接的對(duì)比效果。同時(shí)測(cè)試了僅在時(shí)序DiT塊層內(nèi)拼接條件標(biāo)記的方案，因?yàn)闂l件tokens與噪聲tokens之間的顯式注意力僅限于3D時(shí)空注意力層。最后，將token拼接與類ControlNet架構(gòu)進(jìn)行對(duì)比，后者通過(guò)復(fù)制DiT塊提取參考視頻特征，再通過(guò)特征加法注入基礎(chǔ)模型。下表5結(jié)果表明，在所有層中拼接條件標(biāo)記對(duì)最優(yōu)性能至關(guān)重要（第2、4行）。我們認(rèn)為全局視頻屬性（如相機(jī)運(yùn)動(dòng)）需要高層表征，因此即使是不含顯式注意力機(jī)制的層也對(duì)提取這些屬性起關(guān)鍵作用。此外，標(biāo)記拼接優(yōu)于類ControlNet的特征加法（第3、4行），這可能是因?yàn)樘卣骷臃〞?huì)加大模型區(qū)分參考內(nèi)容與運(yùn)動(dòng)線索的難度。

訓(xùn)練策略的消融實(shí)驗(yàn)。僅微調(diào)DiT塊中的3D時(shí)空注意力層，并凍結(jié)其余參數(shù)。下表6結(jié)果顯示，僅微調(diào)3D時(shí)空注意力層可提升相機(jī)克隆精度，同時(shí)保持更好的視覺(jué)質(zhì)量。

結(jié)論與局限性

CamCloneMaster，一種新穎的視頻生成相機(jī)控制方法，支持直觀且用戶友好的操作。CamCloneMaster無(wú)需相機(jī)參數(shù)或測(cè)試時(shí)微調(diào)即可復(fù)制參考視頻的相機(jī)運(yùn)動(dòng)。另一創(chuàng)新是簡(jiǎn)潔高效的架構(gòu)，無(wú)需額外控制模塊即可將相機(jī)控制的圖像到視頻生成（I2V）與視頻到視頻再生（V2V）統(tǒng)一于單一模型中。我們還構(gòu)建了高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集用于訓(xùn)練。

局限性。盡管tokens拼接策略在相機(jī)控制視頻生成中表現(xiàn)優(yōu)異，但會(huì)增加計(jì)算負(fù)擔(dān)。未來(lái)工作將探索稀疏注意力或潛在丟棄等方法以降低開銷。

本文轉(zhuǎn)自AI生成未來(lái) ，作者：AI生成未來(lái)

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